Dyno: um robot com hardware reconfigurável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Arnaldo
Data de Publicação: 1999
Outros Autores: Melo, Andreia
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18693
Resumo: O robot Dyno foi desenvolvido tendo por base o regulamento e as especificações técnicas fornecidas pela organização do concurso Micro-Rato. No seu circuito de controlo foram utilizados um microcontrolador da família 8051 e uma Field Programmable Gate Array (FPGA). (...)
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