CyberMouse: robô móvel modular para aplicações didácticas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendes, Abel
Data de Publicação: 2002
Outros Autores: Marques, Lino, Nunes, Urbano
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17994
Resumo: This paper presents a mobile robot of small dimensions developed within the MicroRato contest. The paper focus four main areas of interest: the mechanical structure; the unit controller and sensors; the software, based on behaviourprogramming, following Brooks subsumption architecture model; trajectory tracking, based on Kanayama and Yang controllers. Simulation results will be also presented.
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spelling CyberMouse: robô móvel modular para aplicações didácticasThis paper presents a mobile robot of small dimensions developed within the MicroRato contest. The paper focus four main areas of interest: the mechanical structure; the unit controller and sensors; the software, based on behaviourprogramming, following Brooks subsumption architecture model; trajectory tracking, based on Kanayama and Yang controllers. Simulation results will be also presented.Neste artigo é descrito um robô móvel de pequenas dimensões, desenvolvido no âmbito do concurso MicroRato. Serão abordadas quatro áreas: estrutura mecânica; unidade electrónica de controlo e sensores; software, baseado em programação comportamental, segundo o modelo de submissão de Brooks [1]; controlo de seguimento de trajectórias, com apresentação de resultados dos controladores de Kanayama [2] e Yang [3].UA Editora2002-01-01T00:00:00Zconference objectconference objectinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17994oai:proa.ua.pt:article/17994Eletrónica e Telecomunicações; Vol 3 No 6 (2002); 522-529Eletrónica e Telecomunicações; vol. 3 n.º 6 (2002); 522-5292182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17994https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/17994/12924https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessMendes, AbelMarques, LinoNunes, Urbano2022-09-26T11:00:22Zoai:proa.ua.pt:article/17994Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:30.971461Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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