Projeto conceitual eletrônico de um robô móvel para aplicações agrícolas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Klug, Tiago Buchweitz
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIJUI
Texto Completo: http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/3802
Resumo: A aplicação da tecnologia na agricultura de precisão ainda tem um custo muito elevado em diversos tipos de cultivo e, portanto, mais utilizada em culturas anuais como milho e soja. Em pequenas áreas, típica de alguns sistemas de produção de frutas, onde existe variabilidade espacial, há oportunidade para o uso das técnicas de agricultura de precisão. Neste trabalho de conclusão de curso foi projetada uma alternativa de baixo custo para aquisição de dados, aplicável na agricultura de precisão. Trata-se de um robô móvel elétrico, conduzido de forma autônoma com auxílio de magnetômetro e GPS que tem a função de coletar imagens ou até mesmo permitir a coleta de solo ou plantas. O projeto foi realizado utilizando-se de plataforma de prototipagem eletrônica com hardware e software livre, chamada Arduino. Juntamente a esta plataforma inclui-se o número de dispositivos necessários para desempenhar as tarefas desejadas. A forma de programação no Arduino se dá através de um computador comum com porta USB disponível.
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