System for the teleoperation of a robotic manipulator

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Data de Publicação: 1999
Outros Autores: Vaz, Francisco
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18954
Resumo: This work presents an experiente in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. The developed system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system's operator console. (...)
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spelling System for the teleoperation of a robotic manipulatorSistema de tele-operação de um braço robóticoThis work presents an experiente in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. The developed system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system's operator console. (...)Neste trabalho é apresentada uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. O sistema desenvolvido é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. (...)UA Editora1999-01-01T00:00:00Zmaster thesisinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18954oai:proa.ua.pt:article/18954Eletrónica e Telecomunicações; Vol 2 No 5 (1999); 621-622Eletrónica e Telecomunicações; vol. 2 n.º 5 (1999); 621-6222182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18954https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18954/13749https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira daVaz, Francisco2022-09-26T11:00:34Zoai:proa.ua.pt:article/18954Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:43.564910Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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