Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 1995 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989 |
Resumo: | This work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments. |
id |
RCAP_5593298b30949edbb35642fb84d3dd58 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:proa.ua.pt:article/19989 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulatorAjudas computacionais para a tele-operação de um manipulador robóticoThis work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments.Neste trabalho apresenta-se uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. Neste sentido, faz-se uma descrição dos aspectos funcionais do sistema e das ajudas computacionais desenvolvidas. O sistema é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. A operação remota pressupõem a necessidade de cooperação entre o homem e a máquina baseada em estruturas gráficas apropriadas. A interface homem-máquina implementada apresenta novos conceitos em relação às arquitecturas clássicas na área, devido à integração num único écran de toda a informação relevante para o operador do sistema: interfaces gráficas de controlo, visualização de sinais vídeo e de ambientes virtuais.UA Editora1995-01-01T00:00:00Zjournal articleinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989oai:proa.ua.pt:article/19989Eletrónica e Telecomunicações; Vol 1 No 4 (1995); 327-333Eletrónica e Telecomunicações; vol. 1 n.º 4 (1995); 327-3332182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989/14511https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessSilva, Filipe M.Vaz, FranciscoGonçalves, João G. M.2022-09-26T11:00:47Zoai:proa.ua.pt:article/19989Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:53.354280Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator Ajudas computacionais para a tele-operação de um manipulador robótico |
title |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator |
spellingShingle |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator Silva, Filipe M. |
title_short |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator |
title_full |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator |
title_fullStr |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator |
title_full_unstemmed |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator |
title_sort |
Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator |
author |
Silva, Filipe M. |
author_facet |
Silva, Filipe M. Vaz, Francisco Gonçalves, João G. M. |
author_role |
author |
author2 |
Vaz, Francisco Gonçalves, João G. M. |
author2_role |
author author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Silva, Filipe M. Vaz, Francisco Gonçalves, João G. M. |
description |
This work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments. |
publishDate |
1995 |
dc.date.none.fl_str_mv |
1995-01-01T00:00:00Z |
dc.type.driver.fl_str_mv |
journal article info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
article |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989 oai:proa.ua.pt:article/19989 |
url |
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989 |
identifier_str_mv |
oai:proa.ua.pt:article/19989 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989 https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989/14511 |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
UA Editora |
publisher.none.fl_str_mv |
UA Editora |
dc.source.none.fl_str_mv |
Eletrónica e Telecomunicações; Vol 1 No 4 (1995); 327-333 Eletrónica e Telecomunicações; vol. 1 n.º 4 (1995); 327-333 2182-9772 1645-0493 reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799130546018713600 |