Robô para emulação de tarefas de pintura manual

• Autor(a) principal: Ribeiro, Cláudia Manuela Couto
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/13912
• topic: Robô manipulador; Robô e pintura a pincel; CAD; AutoCAD; DXF; RobotStudio; Linguagem programação RAPID; Robot manipulator; Robot and brush painting; RAPID programming language; Automação e Sistemas

A procura por soluções robóticas na indústria tem vindo a crescer nos últimos anos, devido à necessidade de desenvolvimento e construção de soluções que permitam competir com o mercado global. Uma vez que o mercado é caracterizado: pela sua globalização e concorrência, alta variedade de produtos e ciclos de vida curtos, surge a necessidade de criar sistemas mais flexíveis e ágeis. Esta flexibilidade carece de facilidade de programação dos sistemas, melhoria das interfaces homem-máquina, comunicações mais rápidas e descentralizadas e ferramentas de programação e protocolos standard. As ferramentas Computer Aided Design (CAD) são cada vez mais utilizadas na indústria, e desta forma têm sido exploradas as suas capacidades na área da robótica. Em vista disso, esta dissertação aborda o conceito de pintura artística robotizada de desenhos importados a partir de um software CAD. O objectivo centra-se na forma como os robôs manipuladores podem ser utilizados na pintura manual e como deve ser a programação destes face à importação dos desenhos CAD. Desta forma, o propósito principal consiste no estudo e desenvolvimento de um programa que efectue a conversão do ficheiro CAD para a linguagem de programação do robô (RAPID), assim como analisar quais os parâmetros da pintura mais significativos para procedimento. Portanto, foi necessário realizar um estudo teórico da robótica aplicada à pintura artística, dos formatos de exportação de ficheiro CAD e da estrutura da linguagem de programação RAPID. Sendo durante a implementação feita a análise das características da pintura e dos parâmetros a ter em conta nomeadamente, a variação de forma do pincel, a técnica de limpeza deste e a forma de aplicação da tinta. Com a realização deste projecto constata-se que as ferramentas CAD têm um relevo a nível industrial devido à sua facilidade de desenvolvimento, começando a ser utilizadas como interface homem-máquina. E expectável que continuem a existir avanços nesta área devido às vantagens inerentes dos robôs.