Estação robotizada de marcação de pneus

• Autor(a) principal: Sá, José Luís Fontes Castro
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/15037
• topic: Robôs industriais; Indústria de pneus; Visão artificial; Marcação LTA; Troca de ferramenta; Industrial robots; Tire industry; Artificial vision; LTA marking; Tool changing

Nas últimas décadas, tem sido denotado um aumento da competitividade empresarial, a qual, tem aumentado a uma cadência exponencial conduzindo ao desenvolvimento de mecanismos que contribuem tanto para o aumento de qualidade como para a diminuição do custo dos produtos. Este projeto surge com esse mesmo intuito, viabilizar uma nova solução para um produto já existente, tendo como objetivo o estudo e implementação de um sistema de marcação de pneus com recurso à tecnologia LTA para um sistema flexível. Deste modo, o trabalho foi realizado de forma a desenvolver um sistema que cumprisse os requisitos da empresa, também definidos como os objetivos do trabalho. Assim sendo, foi necessário desenvolver inúmeros componentes que possibilitassem criar um set-up necessário para a elaboração deste, como garras mecânicas para um robô industrial, mesas de apoio para suporte do pneu, hardware e software para a visão artificial e a criação de software para o robô industrial. Durante o decorrer do projeto, também foram desenvolvidas simulações para validação do trabalho realizado. Para finalizar, foi implementado um protótipo com o intuito de realização de testes e obtenção dos respetivos resultados. Assim, nesta dissertação está documentado todo o desenvolvimento necessário, salientando todas as superações relativas às dificuldades encontradas durante a elaboração da mesma, tendo como resultado final a demonstração da viabilidade e cumprimento dos objetivos propostos.