Dispositivo auxiliado por robô para marcação LTA de pneus

• Autor(a) principal: Santos, Mariana Ferreira
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/24259
• topic: Tires; industrial machines; Gislotica; QM; LTA; FANUC robot; ROBOGUIDE software; marking tool; PLC; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

Perante a existência de não uniformidades em pneus, muitos fabricantes recorrem a máquinas industriais, como aquelas desenvolvidas na Gislotica, que identificam pontos distanciados irregularmente do centro geométrico do pneu com uma Quality Mark (QM), através de uma marcação por transferência de calor, do inglês Label Thermal Application (LTA). Estas máquinas industriais apesar de eficazes são bastante dispendiosas e rígidas, não podendo ser reprogramadas. O objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma alternativa mais flexível com recurso a um robô FANUC, cumprindo os requisitos impostos pela empresa. Neste sentido, foi feito um estudo das máquinas produzidas em fábrica e de outros conceitos teóricos considerados fundamentais para a compreensão do trabalho como as definições de pneu, robótica industrial e visão artificial. De seguida, iniciou-se a componente prática do estágio com a montagem da ferramenta de marcação e respetiva calibração recorrendo ao software ROBOGUIDE. A fase seguinte e mais demorada do trabalho consistiu no desenvolvimento de um programa de marcação para o robô e programação do PLC. Finalmente, foram realizados testes para validação das implementações e da viabilidade do trabalho desenvolvido. Tudo isto encontra-se devidamente documentado ao longo desta dissertação bem como as respetivas conclusões inerentes aos resultados obtidos e cumprimento dos requisitos, dificuldades encontradas e implementações de futuro.