Modelo Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree com aprendizado por reforço para agentes inteligentes

• Autor(a) principal: Figueiredo,Karla
• Data de Publicação: 2007
• Outros Autores: Vellasco,Marley, Pacheco,Marco, Souza,Flávio
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592007000200009
• topic: Agentes Inteligentes; Modelos Neuro-Fuzzy; Aprendizado por Reforço; Aprendizado Automático

Este trabalho apresenta um novo modelo híbrido neuro-fuzzy para aprendizado automático de ações efetuadas por agentes. O objetivo do modelo é dotar um agente de inteligência, tornando-o capaz de, através da interação com o seu ambiente, adquirir e armazenar o conhecimento e raciocinar (inferir uma ação). Este novo modelo, denominado Reinforcement Learning Neuro-Fuzzy Hierárquico Politree (RL-NFHP), descende dos modelos neuro-fuzzy hierárquicos NFHB, os quais utilizam aprendizado supervisionado e particionamento BSP (Binary Space Partitioning) do espaço de entrada. Com o uso desse método hierárquico de particionamento, associado ao Reinforcement Learning, obteve-se uma nova classe de Sistemas Neuro-Fuzzy (SNF) que executam, além do aprendizado da estrutura, o aprendizado autônomo das ações a serem tomadas por um agente. Essas características representam um importante diferencial em relação aos sistemas de aprendizado de agentes inteligentes existentes. O modelo RL-NFHP foi testado em diferentes problemas benchmark e em uma aplicação de robótica (robô Khepera). Os resultados obtidos mostram o potencial do modelo proposto, que dispensa informações preliminares como número e formato das regras, e número de partições que o espaço de entrada deve possuir.