Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carvalho,Elyson A. N
Data de Publicação: 2010
Outros Autores: Carvalho Filho,José G. N. de, Molina,Lucas, Freire,Eduardo O, Freire,Raimundo C. S, Luciano,Benedito A
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
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Resumo: Neste artigo é apresentada uma nova abordagem para a medição de velocidade angular de motores baseada no uso de PLL(Phase-Locked Loop) que permite a obtenção de medições de alta resolução usando um encoder óptico de baixa resolução. Um sistema completo de medição foi desenvolvido com base na fusão do método proposto com o método clássico T , inclusive tornando possível medir velocidade nula e definir o sentido de rotação do eixo. A fim de validar a abordagem proposta, foram considerados alguns parâmetros de comparação entre o método proposto e um método clássico. Os resultados referentes a cada método são apresentados e discutidos, bem como as comparações entre os mesmos
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