Funções de Lyapunov lineares por partes para sistemas lineares com controles saturáveis

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Milani,Basílio E. A.
Data de Publicação: 2002
Outros Autores: Coelho,Alessandra D.
Tipo de documento: Artigo
Idioma: spa
Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592002000100006
Resumo: This paper is concerned with piecewise-linear functions as Lyapunov function candidates for stability analysis of time-invariant discrete-time linear systems with saturating closed-loop control inputs. New necessary and sufficient conditions for positive definite piecewise-linear functions be Lyapunov functions are presented. A computational procedure is proposed for determination of such Lyapunov functions and associated polyhedral regions of local asymptotic stability. Compared to Minkowski functions, piecewise-linear functions present strictly better performance, being naturally more flexible and better adapted to the radially variable dynamic behavior of saturated systems.
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