Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Callai,Tomas Copetti
Data de Publicação: 2007
Outros Autores: Coelho,Leandro dos Santos, Coelho,Antonio Augusto Rodrigues
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592007000400008
Resumo: A contribuição principal deste artigo é investigar diferentes esquemas de adaptação por modelo de referência para melhorar o desempenho de um controlador nebuloso. As abordagens de controle nebuloso adaptativo são: i) controle nebuloso com modelo interno nebuloso; ii) controle nebuloso com compensação nebulosa; e iii) controle proporcional e integral com adaptação nebulosa. Os resultados de simulação e experimentais mostram o desempenho de cada algoritmo de controle nebuloso adaptativo em processos não-lineares.
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