Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2009 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica |
Texto Completo: | http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592009000100007 |
Resumo: | Neste artigo é apresentado o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC). O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria de sistemas com estrutura variável. A idéia básica é incorporar as vantagens de desempenho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC convencional. Desta forma, obtém-se um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente. |
id |
SBA-2_958451e4b5b30b1c85eddb010b2a3f69 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:scielo:S0103-17592009000100007 |
network_acronym_str |
SBA-2 |
network_name_str |
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica |
repository_id_str |
|
spelling |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrárioControle em Modo DualControle AdaptativoSistemas com Estrutura VariávelNeste artigo é apresentado o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC). O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria de sistemas com estrutura variável. A idéia básica é incorporar as vantagens de desempenho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC convencional. Desta forma, obtém-se um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente.Sociedade Brasileira de Automática2009-03-01info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersiontext/htmlhttp://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592009000100007Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica v.20 n.1 2009reponame:Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automaticainstname:Sociedade Brasileira de Automática (SBA)instacron:SBA10.1590/S0103-17592009000100007info:eu-repo/semantics/openAccessCunha,Caio D.Araújo,Aldayr D.Mota,Francisco C.por2009-02-27T00:00:00Zoai:scielo:S0103-17592009000100007Revistahttps://www.sba.org.br/revista/PUBhttps://old.scielo.br/oai/scielo-oai.php||revista_sba@fee.unicamp.br1807-03450103-1759opendoar:2009-02-27T00:00Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica - Sociedade Brasileira de Automática (SBA)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
title |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
spellingShingle |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário Cunha,Caio D. Controle em Modo Dual Controle Adaptativo Sistemas com Estrutura Variável |
title_short |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
title_full |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
title_fullStr |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
title_full_unstemmed |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
title_sort |
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário |
author |
Cunha,Caio D. |
author_facet |
Cunha,Caio D. Araújo,Aldayr D. Mota,Francisco C. |
author_role |
author |
author2 |
Araújo,Aldayr D. Mota,Francisco C. |
author2_role |
author author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Cunha,Caio D. Araújo,Aldayr D. Mota,Francisco C. |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle em Modo Dual Controle Adaptativo Sistemas com Estrutura Variável |
topic |
Controle em Modo Dual Controle Adaptativo Sistemas com Estrutura Variável |
description |
Neste artigo é apresentado o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC). O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria de sistemas com estrutura variável. A idéia básica é incorporar as vantagens de desempenho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC convencional. Desta forma, obtém-se um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente. |
publishDate |
2009 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2009-03-01 |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
article |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592009000100007 |
url |
http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592009000100007 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
10.1590/S0103-17592009000100007 |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
text/html |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Sociedade Brasileira de Automática |
publisher.none.fl_str_mv |
Sociedade Brasileira de Automática |
dc.source.none.fl_str_mv |
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica v.20 n.1 2009 reponame:Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica instname:Sociedade Brasileira de Automática (SBA) instacron:SBA |
instname_str |
Sociedade Brasileira de Automática (SBA) |
instacron_str |
SBA |
institution |
SBA |
reponame_str |
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica |
collection |
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica |
repository.name.fl_str_mv |
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica - Sociedade Brasileira de Automática (SBA) |
repository.mail.fl_str_mv |
||revista_sba@fee.unicamp.br |
_version_ |
1754824564847673344 |