Modelagem matemática da tíbia humana usando Bond Graph

• Autor(a) principal: Rosa,Suelia de Siqueira Rodrigues Fleury
• Data de Publicação: 2013
• Outros Autores: Souza,Êmille Kessy Ferreira de, Urbizagástegui,Pablo Alejandro de Abreu, Peixoto,Luciana Roberta Tenório, Rocha,Adson Ferreira da
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Revista Brasileira de Engenharia Biomédica (Online)
• Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517-31512013000400003
• topic: Modelagem matemática; Bond Graph; Osso humano; Osteoartrite; Osteotomia

INTRODUCAO Procedimentos cirúrgicos ortopdicos como a osteotomia, em que se realiza o corte da tíbia, são muito comuns e devem ser muito bem executados para que sejam obtidos bons resultados. Nesse cenário, o estudo de como o osso reage ao processo de corte um tópico relevante de estudos. O objetivo deste trabalho apresentar um modelo matemático do processo de corte na tíbia humana por uma serra automática, usando o mtodo de Bond Graph. MTODOS: Com base em um trabalho anterior, foi desenvolvido um modelo para a força de reação ao corte da serra. Alm disso, foi desenvolvido um modelo embasado no mtodo Bond Graph para se determinar a resposta das diversas partes do osso à ação da serra. Foram tambm realizadas análises no domínio da frequência para se analisar a estabilidade do sistema. RESULTADOS: Foram obtidos e apresentados os resultados das simulações descritas. Os resultados mostraram boa concordância com o comportamento esperado para a força de reação à serra e para a resposta do material ósseo ao corte. Alm disso, as análises no domínio da frequência mostraram que o mtodo de modelagem proposto tem características promissoras com relação a estabilidade do sistema. CONCLUSÃO: Os resultados sugerem que o mtodo tem bom potencial para ser usado, no futuro próximo, para análises do processo de perfuração antes de procedimentos cirúrgicos. Entretanto, estudos adicionais sobre a estabilidade e sobre o projeto adequado de um controlador de velocidade são ainda necessários.