Modelagem da pele humana usando Bond Graph para desenvolvimento de um simulador derivado de látex

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Souza, Êmille Késsy Ferreira de
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Monografias da UnB
Texto Completo: http://bdm.unb.br/handle/10483/8238
Resumo: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Curso de Engenharia Eletrônica, 2014.
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Para isso, o método aplicado será a modelagem Bond Graph, que permite a obtenção via espaço de estado, análises da dinâmica não linear do sistema, dinâmica interna e técnica da dinâmica zero. Será desenvolvido um protótipo derivado de látex (biomaterial), pelo processo de confecção manual, que será avaliado como um simulador das características dinâmicas da pele para ensaios com agulha. Este protótipo será validado, comparando suas respostas com testes feitos em pele humana. A escolha do látex como material justifica-se pela biocompatibilidade, propriedades mecânicas e facilidade de moldar esse material em formatos complicados. Destarte, esse projeto apresenta grande importância pois permite, através da modelagem e simulação do comportamento da pele humana através do protótipo para testes, maior precisão por meio do controle da agulha melhorando a eficácia dos sistemas de guiagem robóticos. _____________________________________________________________________________ ABSTRACTThis present work aims to propose a mathematical modeling of the human skin, with the objective to understand its operation due to some variables that compose this system, correlating them to try to reproduce its action in response to the insertion of flexible needles and evaluate the parameters that may be interfered or varied in the system. Aiming to combine the ability of mathematical modeling, it is intended to perform a dynamic analysis of complex nonlinear. For that, the method used will be Bond Graph modeling, which allows obtaining the state space solution, the analysis of nonlinear dynamics of the system, internal dynamics and zero dynamics technique. It will be developed a prototype derived from latex (biomaterials), by the manual making process, that will be valued as a simulator of the skin dynamic characteristics for tests using needle. This prototype will be validated, comparing its answers with tests in human skin. The choice of latex as material is justified by biocompatibility, mechanical properties and ease of shaping this material into complicated shapes. Thus, this project has great importance because it allows, through modeling and simulation of the human skin behavior through prototype testing, greater precision by controlling the needle improving the effectiveness of robotic guidance systems.Submitted by Ruthlea Nascimento (ruthlea.nascimento@gmail.com) on 2014-08-22T16:52:11Z No. of bitstreams: 1 2014_EmilleKessyFerreiradeSouza.pdf: 2013672 bytes, checksum: 7821512acb5bafd2b12f9acd7eb4de3f (MD5)Approved for entry into archive by Elna Araujo (elna@bce.unb.br) on 2014-08-28T02:45:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_EmilleKessyFerreiradeSouza.pdf: 2013672 bytes, checksum: 7821512acb5bafd2b12f9acd7eb4de3f (MD5)Made available in DSpace on 2014-08-28T02:45:19Z (GMT). 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