UTILIZAÇÃO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA OBTENÇÃO DE DADOS DENDROMÉTRICOS DE Eucalyptus benthamii Maiden et Cambage

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Slompo, Paulo Jorge Harmuch
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UNICENTRO
Texto Completo: http://localhost:8080/tede/handle/tede/186
Resumo: The acquisition of aerial images through conventional photogrammetry and orbital sensors has unfavorable points to its use as temporal and spectral resolution, and high cost. With the expansion of the national area planted with Eucalyptus sp., the monitoring and evaluation of implemented forests is facilitated with the use of aerial images. Thus, initially the present study aimed to adapt an Unmanned Aerial Vehicle low cost and check their problems related to the quality of images, flight stability and potential for use of images obtained and subsequently, estimate the volume of E. benthamii Maiden et Cambage with aerial image obtained by the UAV. Therefore, this study was conducted at the Universidade Estadual do Centro Oeste - UNICENTRO, CEDETEG Campus, with the adaptation of a prototype of an unmanned aerial vehicle, in which was installed a camera to obtain aerial images in an experiment of eucalyptus in attempt to estimate values of volumetric production using mathematical models. The equipment adapted to accomplish this work presents quality in obtaining images, may be used in agriculture, forestry and livestock, being a low cost technology compared to other commercial technologies available and their images enabled the generation of models that showed coefficient of determination and standard error of the similar estimate can be used for volumetric estimate of Eucalyptus benthamii.
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Thus, initially the present study aimed to adapt an Unmanned Aerial Vehicle low cost and check their problems related to the quality of images, flight stability and potential for use of images obtained and subsequently, estimate the volume of E. benthamii Maiden et Cambage with aerial image obtained by the UAV. Therefore, this study was conducted at the Universidade Estadual do Centro Oeste - UNICENTRO, CEDETEG Campus, with the adaptation of a prototype of an unmanned aerial vehicle, in which was installed a camera to obtain aerial images in an experiment of eucalyptus in attempt to estimate values of volumetric production using mathematical models. The equipment adapted to accomplish this work presents quality in obtaining images, may be used in agriculture, forestry and livestock, being a low cost technology compared to other commercial technologies available and their images enabled the generation of models that showed coefficient of determination and standard error of the similar estimate can be used for volumetric estimate of Eucalyptus benthamii.A obtenção de imagens aéreas através da fotogrametria convencional e por sensores orbitais possuem pontos desfavoráveis à sua utilização como resolução temporal, espectral e custo elevado. Com a expansão da área nacional cultivada com Eucalyptus sp., o monitoramento e a avaliação das florestas implantadas é facilitado com a utilização de imagens aéreas. Diante disso, o presente trabalho teve como objetivo inicial adaptar um Veículo Aéreo Não Tripulado de baixo custo e verificar seus problemas relacionados à qualidade das imagens, estabilidade de voo e potencialidades de uso das imagens obtidas e posteriormente, estimar o volume de E. benthamii Maiden et Cambage com imagem aérea obtida pelo VANT. Para tanto, este trabalho foi desenvolvido na Universidade Estadual do Centro-Oeste, UNICENTRO, Campus CEDETEG, com a adaptação de um protótipo de veículo aéreo não tripulado, no qual foi instalado uma câmera fotográfica para obtenção de imagens aéreas em um experimento de eucalipto na tentativa de estimar valores de produção volumétrica através de modelos matemáticos. O equipamento adaptado para a realização deste trabalho apresenta qualidade na obtenção de imagens podendo ser utilizado na agricultura, silvicultura e pecuária sendo uma tecnologia de baixo custo se comparado com as tecnologias comerciais existentes e, suas imagens possibilitaram a geração de modelos que apresentaram coeficiente de determinação ajustado e erro padrão da estimativa similares podendo ser utilizados para estimativa volumétrica de Eucalyptus benthamii.Made available in DSpace on 2016-09-20T12:12:44Z (GMT). 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