Maximal singularity-free orientation subregions associated to initial parallel manipulator configuration/Luis Eduardo Garcia Gonzalez.
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2018 |
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Idioma: | eng |
| Texto Completo: | http://sistemabu.udesc.br/pergamumweb/vinculos/000053/0000535e.pdf |
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UDESC-2_2dc028bbfa07af17eb1c7da513e7c1e4 |
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oai:www.pergamumweb.udesc.br:perga-oai/140779 |
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Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UDESC |
| title |
Maximal singularity-free orientation subregions associated to initial parallel manipulator configuration/Luis Eduardo Garcia Gonzalez. |
| author |
Garcia Gonzalez, Luis Eduardo |
| topic |
620.105 Manipuladores (Mecanismo) Robôs industriais Singularidades (Matemática) Indústria de parafusos |
| publishDate |
2018 |
| format |
masterThesis |
| url |
http://sistemabu.udesc.br/pergamumweb/vinculos/000053/0000535e.pdf |
| language |
eng |
| instname_str |
Universidade do Estado de Santa Catarina |
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UDESC |