Redutores planetários para servomotores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: HAMES JUNIOR, Nelson Joselino
Data de Publicação: 2024
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Udesc
Texto Completo: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/20220
Resumo: O trabalho trata do desenvolvimento de redutores planetários destinados ao uso em servomotores, atuadores amplamente utilizados em aplicações que demandam alta precisão e eficiência no controle de torque e rotação. A escolha do tópico é motivada por experiências anteriores do autor no projeto de transmissão de um veículo tipo BAJA. São propostos 6 tipos diferentes de redutores planetários, para diferentes potências de entrada e estágios de redução. O resultado do trabalho é o projeto preliminar dos redutores propostos, que abrange tanto dimensionamento e modelo sólido dos seus componentes como a montagem virtual dos redutores planetários. A eficiência estimada dos redutores projetados é de aproximadamente 95%, comparável ao de redutores comerciais. O projeto atende aos requisitos previamente estabelecidos, com a funcionalidade e redução desejadas atingidas para todos os integrantes da família de redutores planetários. Por fim, sugere-se a construção de protótipos para testes e utilização de ferramentas computacionais para otimização do projeto como atividades futuras.
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