Prótese transradial com servomotores de acionamento mioelétrico

• Autor(a) principal: Ferrão, João Pedro dos Santos
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/10885
• topic: Anatomia; Cad; Impressão 3d; Mioelétrica; Projeto; Prótese; Servomotores; Transradial; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica

Nos dias de hoje existe um grande contraste entre os preços praticados das próteses para o membro superior conforme a sua funcionalidade. Explicitando, uma prótese passiva tem um preço aceitável, todavia esta apenas realiza uma atividade especifica ou possui uma vertente meramente estética. Por outro lado, uma prótese ativa permite o movimento do membro superior controlado pelo utilizador proporcionando um conjunto de funcionalidades muito maior, ainda assim o preço praticado no mercado alcança valores exorbitantes. Uma alternativa a este cenário poderá ser a impressão 3D, pois uma prótese concebida com esta tecnologia é capaz de fornecer os movimentos complexos a um preço acessível. Porém, apesar deste benefício, é possível identificar algumas desvantagens noutros parâmetros como, por exemplo, na resistência e na dureza. O principal desafio da engenharia no desenvolvimento de dispositivos protéticos passa pelo dimensionamento de uma prótese incorporada por atuadores, sensores e outros componentes eletrónicos que consiga aproximar-se o tanto quanto possível do tamanho e do peso do membro substituído. Assim sendo, o principal objetivo desta dissertação é dimensionar uma prótese mioelétrica, tendo em consideração as adversidades que se vivem no panorama das próteses para o membro superior. No primeiro passo da elaboração deste projeto, após as devidas considerações, optou-se por servomotores para os atuadores e que o arduino mega 2560 deveria ser responsável pela parte de controlo. Os movimentos realizados pela prótese foram escolhidos com base nas tarefas essenciais do dia-a-dia. No próximo passo, procedeuse à escolha de quais os melhores mecanismos para a prótese através de várias matrizes de decisão. De seguida, nomeadamente na etapa de projeto detalhado, foi concebido o CAD do projeto tendo em consideração a premissa inicial, isto é, foi realizado o desenho 3D das várias peças constituintes da prótese tendo em consideração as adversidades que se vivem nos dias de hoje na comercialização de próteses para o membro superior. No final, foi possível obter uma prótese mioelétrica com um preço muito mais baixo do que o praticado no mercado, conseguindo ainda assim possuir um grau de funcionalidade bastante elevado.