Solução em transporte de suprimentos: desenvolvimento de protótipo de veículo guiado automaticamente
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da Universidade do Estado do Amazonas (UEA) |
Texto Completo: | https://ri.uea.edu.br/handle/riuea/6203 |
Resumo: | This work presents the development of a prototype of an automatically guided vehicle, “Automated Guided Vehicle” (AGV), used for the purpose of transporting supplies in a productive environment. This document describes the construction and programming of servomechanism components controlled by an ATmega328PA microcontroller on the Arduino Uno board. It also explains the use of navigation technique to guide the AGV prototype through a black line in contrast to a white background. , so that when the sensor detects a return signal reflected in black, it understands that it must send a command to the motors to keep the robot on the extended course. Several simulations and tests were carried out to optimize the programming code and achieve the best performance in the task of transporting supplies. The prototype uses energy from alkaline batteries to power the entire electronic system and motors, giving the AGV autonomy. |
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Solução em transporte de suprimentos: desenvolvimento de protótipo de veículo guiado automaticamenteSupply transport solution: automatically guided vehicle prototype developmentSistema embarcadoAGVTransporte de suprimentosRobô seguidor de linhaArduino UnoEmbedded system, sSupply transportLine follower robotArduino UnoAutomação Eletrônica de Processos Elétricos e IndustriaisThis work presents the development of a prototype of an automatically guided vehicle, “Automated Guided Vehicle” (AGV), used for the purpose of transporting supplies in a productive environment. This document describes the construction and programming of servomechanism components controlled by an ATmega328PA microcontroller on the Arduino Uno board. It also explains the use of navigation technique to guide the AGV prototype through a black line in contrast to a white background. , so that when the sensor detects a return signal reflected in black, it understands that it must send a command to the motors to keep the robot on the extended course. Several simulations and tests were carried out to optimize the programming code and achieve the best performance in the task of transporting supplies. The prototype uses energy from alkaline batteries to power the entire electronic system and motors, giving the AGV autonomy.Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de veículo guiado automaticamente, do inglês, “Automated Guided Vehicle” (AGV), usado para fins de transporte de suprimentos em ambiente produtivo. Neste documento é descrita a construção e programação de componentes servomecanismos controlados por um microcontrolador ATmega328PA da placa Arduino Uno. Também explica a utilização de técnica de navegação para guiar o protótipo AGV através de uma linha preta em contraste com um fundo branco, para alinhar o protótipo a pista foram utilizados dois sensores IR instalados na sua dianteira, na posição próxima ao limite lateral da linha preta, para que quando o sensor detectar um sinal de retorno refletido na cor preta, entenda que deve enviar um comando aos motores para manter o robô no curso estendido. Foram feitas várias simulações e testes para otimizar o código de programação e atingir a melhor performance na tarefa de transporte de suprimentos. O protótipo se utiliza de energia de baterias alcalinas para energizar todo sistema eletrônico e motores, dando autonomia ao AGV.Universidade do Estado do AmazonasBrasilUEAFerreira Sobrinho, Angilberto MunizMonteiro, Bruno da GamaOliveira, Jozias Parente deMuniz, Glaucio Marculino2022-03-10T16:56:52Z2024-09-30T17:12:50Z2022-03-032022-03-10T16:56:52Z2022-01-25info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://ri.uea.edu.br/handle/riuea/6203porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade do Estado do Amazonas (UEA)instname:Universidade do Estado do Amazonas (UEA)instacron:UEA2024-10-01T01:19:23Zoai:ri.uea.edu.br:riuea/6203Repositório InstitucionalPUBhttps://ri.uea.edu.br/server/oai/requestbibliotecacentral@uea.edu.bropendoar:2024-10-01T01:19:23Repositório Institucional da Universidade do Estado do Amazonas (UEA) - Universidade do Estado do Amazonas (UEA)false |
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