Linearização de sistemas de controle

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fernando Cordeiro de Queiroz
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM)
Texto Completo: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5498
Resumo: In this work we study some classical results of the control theory. We will demonstrate the Kalman Condition for controlability of linear systems, the Orbit Theorem and Rashevsky-Chow and Krener theorems. We will also discuss the classification of linear controllable systems, through of the Brunovský normal form. Finally, we present the main result in this dissertation: to establish conditions in order to affine control system be equivalent to a controllable linear system
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