Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Quispe Ayala, Martha Roxana
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: martharoxana.qa@gmail.com
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
Texto Completo: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17391
Resumo: This dissertation addressed the study of different approaches for driving a Permanent Magnet Synchronous Motor (MSIP) without speed sensors. Essentially, four different approaches based on Field Oriented Control (FOC) were implemented. The first one was implemented with a position sensor to acquire the frequency and the speed of the motor. In sequence, three different approaches based of sensorless control techniques were implemented. In the second (considering the order of presentation in the text), the speed was estimated through a synchronizing circuit labelled as IPLL (Improved Phase-Locked-Loop). The IPLL input signals were the rotor flux represented in α−β coordinate system. To the remaining two approaches, artificial intelligence techniques based on Neural Networks, from two different databases, were applied to estimate. The first database were the acquired signals from the sensor used in the first approach. The second database derived from the estimated speed by the IPLL. Based on the simulation results obtained through different ways of estimating the motor speed, it was verified the feasibility of using neural networks to estimate correctly the motor speed, even through different databases.
id UERJ_1e858f8296f0d981d8a04963baf10c5f
oai_identifier_str oai:www.bdtd.uerj.br:1/17391
network_acronym_str UERJ
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
repository_id_str 2903
spelling Monteiro, Luis Fernando Corrêahttp://lattes.cnpq.br/9876372612922406Lovisolo, Lisandrohttp://lattes.cnpq.br/5556212442729541Mello Junior, Harold Dias dehttp://lattes.cnpq.br/3003315337750206Fortes, Marcio Zambotihttp://lattes.cnpq.br/2603728793809604http://lattes.cnpq.br/4538278113429018Quispe Ayala, Martha Roxanamartharoxana.qa@gmail.com2022-03-24T19:11:28Z2019-12-18QUISPE AYALA, Martha Roxana. Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição. 2019. 87 f. Dissertação (Dissertação em Engenharia Eletrônica) - Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2019.http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17391This dissertation addressed the study of different approaches for driving a Permanent Magnet Synchronous Motor (MSIP) without speed sensors. Essentially, four different approaches based on Field Oriented Control (FOC) were implemented. The first one was implemented with a position sensor to acquire the frequency and the speed of the motor. In sequence, three different approaches based of sensorless control techniques were implemented. In the second (considering the order of presentation in the text), the speed was estimated through a synchronizing circuit labelled as IPLL (Improved Phase-Locked-Loop). The IPLL input signals were the rotor flux represented in α−β coordinate system. To the remaining two approaches, artificial intelligence techniques based on Neural Networks, from two different databases, were applied to estimate. The first database were the acquired signals from the sensor used in the first approach. The second database derived from the estimated speed by the IPLL. Based on the simulation results obtained through different ways of estimating the motor speed, it was verified the feasibility of using neural networks to estimate correctly the motor speed, even through different databases.Esta dissertação considerou diferentes abordagens de técnicas de controle para acionamento de um Motor Síncrono de Ímã Permanente (MSIP) sem sensores de velocidade. As técnicas foram implementadas com base no controle por orientação de campo (Field Oriented Control – FOC) no qual, a título de comparação, considerou-se inicialmente o controle com o uso de um sensor de posição para determinar a velocidade do motor. Esta primeira abordagem permitiu analisar o acionamento do MSIP com base no controle FOC convencional. Em seguida, três diferentes abordagens de técnicas de controle sem sensor de posição foram implementadas. Na segunda (considerando a ordem de apresentação no texto), a velocidade mecânica foi estimada por meio de um circuito de sincronismo denominado IPLL (Improved Phase-Locked-Loop), no qual, os sinais de entrada correspondem aos fluxos no estator representados no sistema de coordenadas αβ. Nas duas restantes, a velocidade mecânica foi estimada por meio de técnicas de inteligência artificial como Redes Neurais, a partir de duas bases de dados diferentes, que consistiu no objetivo maior deste trabalho. A primeira base de dados correspondeu aos sinais adquiridos pelo sensor mecânico utilizado na primeira abordagem. A segunda base de dados foi obtida a partir da velocidade mecânica estimada pelo IPLL. Com base nos resultados de simulação obtidos com as diferentes abordagens foi possível verificar a viabilidade no uso de redes neurais para estimar a velocidade concebida a partir de diferentes bases de dados.Submitted by Julia CTC/B (julia.vieira@uerj.br) on 2022-03-24T19:11:28Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Martha Roxana Quispe Ayala - 2019 - Completo.pdf: 3080152 bytes, checksum: b1aa2f713de71b65a76be39c76a398e3 (MD5)Made available in DSpace on 2022-03-24T19:11:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Martha Roxana Quispe Ayala - 2019 - Completo.pdf: 3080152 bytes, checksum: b1aa2f713de71b65a76be39c76a398e3 (MD5) Previous issue date: 2019-12-18Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESapplication/pdfporUniversidade do Estado do Rio de JaneiroPrograma de Pós-Graduação em Engenharia EletrônicaUERJBrasilCentro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de EngenhariaElectronic engineeringSynchronous motorsSynchronous electrical machinesNeural networks (Computing)DetectorsEngenharia eletrônicaMotores síncronosMáquinas elétricas síncronasRedes neurais (Computação)DetectoresENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSEstudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posiçãoStudy of different approaches for driving a permanent magnet synchronous motor without speed sensorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJinstname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)instacron:UERJORIGINALDissertação - Martha Roxana Quispe Ayala - 2019 - Completo.pdfDissertação - Martha Roxana Quispe Ayala - 2019 - Completo.pdfapplication/pdf3080152http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/17391/2/Disserta%C3%A7%C3%A3o+-+Martha+Roxana+Quispe+Ayala+-+2019+-+Completo.pdfb1aa2f713de71b65a76be39c76a398e3MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82123http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/17391/1/license.txte5502652da718045d7fcd832b79fca29MD511/173912024-02-27 15:16:48.824oai:www.bdtd.uerj.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.bdtd.uerj.br/PUBhttps://www.bdtd.uerj.br:8443/oai/requestbdtd.suporte@uerj.bropendoar:29032024-02-27T18:16:48Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)false
dc.title.por.fl_str_mv Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv Study of different approaches for driving a permanent magnet synchronous motor without speed sensor
title Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
spellingShingle Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
Quispe Ayala, Martha Roxana
Electronic engineering
Synchronous motors
Synchronous electrical machines
Neural networks (Computing)
Detectors
Engenharia eletrônica
Motores síncronos
Máquinas elétricas síncronas
Redes neurais (Computação)
Detectores
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
title_short Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
title_full Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
title_fullStr Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
title_full_unstemmed Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
title_sort Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição
author Quispe Ayala, Martha Roxana
author_facet Quispe Ayala, Martha Roxana
martharoxana.qa@gmail.com
author_role author
author2 martharoxana.qa@gmail.com
author2_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Monteiro, Luis Fernando Corrêa
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9876372612922406
dc.contributor.advisor2.fl_str_mv Lovisolo, Lisandro
dc.contributor.advisor2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5556212442729541
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Mello Junior, Harold Dias de
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/3003315337750206
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Fortes, Marcio Zamboti
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2603728793809604
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4538278113429018
dc.contributor.author.fl_str_mv Quispe Ayala, Martha Roxana
martharoxana.qa@gmail.com
contributor_str_mv Monteiro, Luis Fernando Corrêa
Lovisolo, Lisandro
Mello Junior, Harold Dias de
Fortes, Marcio Zamboti
dc.subject.eng.fl_str_mv Electronic engineering
Synchronous motors
Synchronous electrical machines
Neural networks (Computing)
Detectors
topic Electronic engineering
Synchronous motors
Synchronous electrical machines
Neural networks (Computing)
Detectors
Engenharia eletrônica
Motores síncronos
Máquinas elétricas síncronas
Redes neurais (Computação)
Detectores
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia eletrônica
Motores síncronos
Máquinas elétricas síncronas
Redes neurais (Computação)
Detectores
dc.subject.cnpq.fl_str_mv ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
description This dissertation addressed the study of different approaches for driving a Permanent Magnet Synchronous Motor (MSIP) without speed sensors. Essentially, four different approaches based on Field Oriented Control (FOC) were implemented. The first one was implemented with a position sensor to acquire the frequency and the speed of the motor. In sequence, three different approaches based of sensorless control techniques were implemented. In the second (considering the order of presentation in the text), the speed was estimated through a synchronizing circuit labelled as IPLL (Improved Phase-Locked-Loop). The IPLL input signals were the rotor flux represented in α−β coordinate system. To the remaining two approaches, artificial intelligence techniques based on Neural Networks, from two different databases, were applied to estimate. The first database were the acquired signals from the sensor used in the first approach. The second database derived from the estimated speed by the IPLL. Based on the simulation results obtained through different ways of estimating the motor speed, it was verified the feasibility of using neural networks to estimate correctly the motor speed, even through different databases.
publishDate 2019
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-12-18
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-03-24T19:11:28Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv QUISPE AYALA, Martha Roxana. Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição. 2019. 87 f. Dissertação (Dissertação em Engenharia Eletrônica) - Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17391
identifier_str_mv QUISPE AYALA, Martha Roxana. Estudo de diferentes abordagens para o acionamento do motor síncrono de ímã permanente sem sensor de posição. 2019. 87 f. Dissertação (Dissertação em Engenharia Eletrônica) - Faculdade de Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2019.
url http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17391
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade do Estado do Rio de Janeiro
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UERJ
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia
publisher.none.fl_str_mv Universidade do Estado do Rio de Janeiro
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
instname:Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
instacron:UERJ
instname_str Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
instacron_str UERJ
institution UERJ
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
bitstream.url.fl_str_mv http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/17391/2/Disserta%C3%A7%C3%A3o+-+Martha+Roxana+Quispe+Ayala+-+2019+-+Completo.pdf
http://www.bdtd.uerj.br/bitstream/1/17391/1/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv b1aa2f713de71b65a76be39c76a398e3
e5502652da718045d7fcd832b79fca29
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ)
repository.mail.fl_str_mv bdtd.suporte@uerj.br
_version_ 1811728706658369536