Sistemas de controle extremal em rede com dados amostrados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Alves, Rodrigo Gualberto Rodrigues
Data de Publicação: 2021
Outros Autores: rodrigo.gualb@gmail.com
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UERJ
Texto Completo: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/17741
Resumo: This master dissertation proposes a new approach for network-based extremum seeking with sampled data. The controller needs to deal with the natural delay of a networked control system, in addition to the sampling interval, which can be modeled by an unique variable. Basically, the novelty of our result is the real-time optimization of the proposed networked control system with time-varying delay. Simulation results illustrate the efficiency of the proposed extremum seeking control strategy adopted on the formulated sampled-data problem.
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Basically, the novelty of our result is the real-time optimization of the proposed networked control system with time-varying delay. Simulation results illustrate the efficiency of the proposed extremum seeking control strategy adopted on the formulated sampled-data problem.Esta dissertação propõe uma nova abordagem para o controle extremal em rede com dados amostrados. O controlador necessita lidar com o atraso natural de sistemas em rede, além do intervalo de amostragem, que podem ser modelados por um único atraso variável. Basicamente, a novidade do nosso resultado está na otimização em tempo real do sistema em rede proposto com atrasos variantes no tempo. Os resultados de simulação ilustram a eficiência da estratégia de controle extremal adotada para o problema formulado com dados amostrados.Submitted by Julia CTC/B (julia.vieira@uerj.br) on 2022-05-16T16:12:39Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rodrigo Gualberto Rodrigues Alves - 2021 - Completo.pdf: 1474395 bytes, checksum: 70c62a45252ea9e0ad397149c9942eda (MD5)Made available in DSpace on 2022-05-16T16:12:39Z (GMT). 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