Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Caldas, Paulo Mateus de Lima
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFAM
Texto Completo: http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284
Resumo: The objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and high fluidity of frames per second (FPS). The drone traveled a distance that varied from 0 to 1000 m (meters), keeping at 50 m high, while the FPS of the transmission were collected and plotted on a graph. The analysis of the results showed that there is a significant difference in human perception and computer perception of the transmitted images. For humans, it is more important to have an image with high quality and contrast, which allows to identify details and colors. For systems involving computer vision, it is more important to have an image with greater fluidity and lower contrast, but that enables to process information faster and avoid delays in communication.
id UFAM-1_bfee8d83cf57b26e8cb26345698000e7
oai_identifier_str oai:localhost:prefix/7284
network_acronym_str UFAM-1
network_name_str Repositório Institucional da UFAM
repository_id_str
spelling Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripuladoDroneUAVVantStreamingAnálise da qualidadeTransmissão de imagensVeículo aéreoVideo StreamingCIENCIAS EXATAS E DA TERRAThe objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and high fluidity of frames per second (FPS). The drone traveled a distance that varied from 0 to 1000 m (meters), keeping at 50 m high, while the FPS of the transmission were collected and plotted on a graph. The analysis of the results showed that there is a significant difference in human perception and computer perception of the transmitted images. For humans, it is more important to have an image with high quality and contrast, which allows to identify details and colors. For systems involving computer vision, it is more important to have an image with greater fluidity and lower contrast, but that enables to process information faster and avoid delays in communication.O objetivo deste trabalho é realizar uma análise da qualidade da transmissão de imagens aéreas capturadas por um drone e enviadas em tempo real para um servidor local. Para isso, foram realizados experimentos com diferentes configurações de qualidade de transmissão, variando entre alta qualidade de imagem e alta fluidez de quadros por segundo (FPS). O drone percorreu uma distância que variou de 0 a 1000 m (metros), mantendo-se a 50 m de altura, enquanto os FPS da transmissão foram coletados e plotados em um gráfico. A análise dos resultados mostrou que há uma diferença significativa na percepção humana e na percepção computacional das imagens transmitidas. Para os humanos, é mais importante ter uma imagem com alta qualidade e contraste, que permita identificar detalhes e cores. Para sistemas envolvendo visão computacional é mais importante ter uma imagem com maior fluidez e menor contraste, mas que oportuniza processar as informações mais rapidamente e evitar atrasos na comunicação.2Poderia ter um vídeo ou uma explicação melhor sobre as áreas de conhecimento de acordo com a tabela do CNPq: É um pouco confuso.NãoBrasilICET - Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (Itacoatiara)Itacoatiara (AM)Sistemas de Informações - Bacharelado - ItacoatiaraOliveira, Felipe Gomes dehttp://lattes.cnpq.br/7676479757420304Freitas, Carlos Alberto Oliveira dehttp://lattes.cnpq.br/5295896684679547Pires, Kayro Figueirahttp://lattes.cnpq.br/1826996334141977https://orcid.org/0000-0002-5435-0933https://orcid.org/0000-0002-8913-953XCaldas, Paulo Mateus de Lima2024-01-16T17:22:11Z2024-01-16T17:22:11Z2023-10-24info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284porhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFAMinstname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)instacron:UFAM2024-01-16T17:22:56Zoai:localhost:prefix/7284Repositório InstitucionalPUBhttp://riu.ufam.edu.br/oai/requestopendoar:2024-01-16T17:22:56Repositório Institucional da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)false
dc.title.none.fl_str_mv Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
title Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
spellingShingle Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
Caldas, Paulo Mateus de Lima
Drone
UAV
Vant
Streaming
Análise da qualidade
Transmissão de imagens
Veículo aéreo
Video Streaming
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
title_short Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
title_full Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
title_fullStr Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
title_full_unstemmed Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
title_sort Análise da qualidade da transmissão de imagens a partir de um veículo aéreo não tripulado
author Caldas, Paulo Mateus de Lima
author_facet Caldas, Paulo Mateus de Lima
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Oliveira, Felipe Gomes de
http://lattes.cnpq.br/7676479757420304
Freitas, Carlos Alberto Oliveira de
http://lattes.cnpq.br/5295896684679547
Pires, Kayro Figueira
http://lattes.cnpq.br/1826996334141977
https://orcid.org/0000-0002-5435-0933
https://orcid.org/0000-0002-8913-953X
dc.contributor.author.fl_str_mv Caldas, Paulo Mateus de Lima
dc.subject.por.fl_str_mv Drone
UAV
Vant
Streaming
Análise da qualidade
Transmissão de imagens
Veículo aéreo
Video Streaming
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
topic Drone
UAV
Vant
Streaming
Análise da qualidade
Transmissão de imagens
Veículo aéreo
Video Streaming
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
description The objective of this work is to perform an analysis of the quality of the transmission of aerial images captured by a UAV and sent in real time to a local server. For this, experiments were carried out with different configurations of transmission quality, varying between high image quality and high fluidity of frames per second (FPS). The drone traveled a distance that varied from 0 to 1000 m (meters), keeping at 50 m high, while the FPS of the transmission were collected and plotted on a graph. The analysis of the results showed that there is a significant difference in human perception and computer perception of the transmitted images. For humans, it is more important to have an image with high quality and contrast, which allows to identify details and colors. For systems involving computer vision, it is more important to have an image with greater fluidity and lower contrast, but that enables to process information faster and avoid delays in communication.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-10-24
2024-01-16T17:22:11Z
2024-01-16T17:22:11Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284
url http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/7284
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Brasil
ICET - Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (Itacoatiara)
Itacoatiara (AM)
Sistemas de Informações - Bacharelado - Itacoatiara
publisher.none.fl_str_mv Brasil
ICET - Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (Itacoatiara)
Itacoatiara (AM)
Sistemas de Informações - Bacharelado - Itacoatiara
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFAM
instname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron:UFAM
instname_str Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron_str UFAM
institution UFAM
reponame_str Repositório Institucional da UFAM
collection Repositório Institucional da UFAM
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1798061064555855872

Registros relacionados