Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sales, Diego Câmara
Data de Publicação: 2014
Outros Autores: http://lattes.cnpq.br/4918348671323676
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM
Texto Completo: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5408
Resumo: Hoje em dia os helicópteros do tipo quadrotor estão se tornando populares no desenvolvimento de pesquisas em veículos aéreos não tripulados VANT, pela sua capacidade de pouso vertical e de planar em locais de difícil acesso. O controle da maioria destes veículos é baseado em modelos dinâmicos físicos ou experimentais, podendo apresentar um alto custo devido ao tempo de desenvolvimento do projeto. Neste trabalho é apresentado o controle de estabilidade de um quadrotor utilizando lógica fuzzy, que dispensa a necessidade de um modelo dinâmico para o projeto do controlador. Utilizando a menor quantidade de regras linguísticas com o intuito de viabilizar a implementação do controlador em sistemas embarcados de baixa capacidade computacional simplificando o desenvolvimento do controlador de estabilidade do sistema proposto.
id UFAM_f9f12f37928c2d4cb11803b4809b3c47
oai_identifier_str oai:https://tede.ufam.edu.br/handle/:tede/5408
network_acronym_str UFAM
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM
repository_id_str 6592
spelling Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotoresQuadrotorEstabilidadeRegras linguísticasControlador fuzzySistema embarcadoQuadrotorFuzzy logicStabilityFuzzy controlENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICAHoje em dia os helicópteros do tipo quadrotor estão se tornando populares no desenvolvimento de pesquisas em veículos aéreos não tripulados VANT, pela sua capacidade de pouso vertical e de planar em locais de difícil acesso. O controle da maioria destes veículos é baseado em modelos dinâmicos físicos ou experimentais, podendo apresentar um alto custo devido ao tempo de desenvolvimento do projeto. Neste trabalho é apresentado o controle de estabilidade de um quadrotor utilizando lógica fuzzy, que dispensa a necessidade de um modelo dinâmico para o projeto do controlador. Utilizando a menor quantidade de regras linguísticas com o intuito de viabilizar a implementação do controlador em sistemas embarcados de baixa capacidade computacional simplificando o desenvolvimento do controlador de estabilidade do sistema proposto.Nowadays kind quadrotor helicopters are becoming popular in developing research in unmanned aerial vehicles UAV, for its ability to planar and vertical landing in hard to reach places. The control of most of these vehicles is based on physical or experimental dynamic models, and may have a high cost due to the time of project development. In this work is presented the stability control using fuzzy logic, which eliminates the need for a dynamic model for the controller design. Using the least amount of linguistic rules in order to enable the implementation of the controller in embedded systems with low computational capacity.FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do AmazonasUniversidade Federal do AmazonasFaculdade de TecnologiaBrasilUFAMPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaChaves Filho, João Edgarhttp://lattes.cnpq.br/2956430211742934Sales, Diego Câmarahttp://lattes.cnpq.br/49183486713236762016-12-22T15:16:44Z2014-07-26info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfSALES, Diego Câmara. Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores. 2014. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2014http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5408porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAMinstname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)instacron:UFAM2017-04-19T20:12:21Zoai:https://tede.ufam.edu.br/handle/:tede/5408Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://200.129.163.131:8080/PUBhttp://200.129.163.131:8080/oai/requestddbc@ufam.edu.br||ddbc@ufam.edu.bropendoar:65922017-04-19T20:12:21Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)false
dc.title.none.fl_str_mv Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
title Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
spellingShingle Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
Sales, Diego Câmara
Quadrotor
Estabilidade
Regras linguísticas
Controlador fuzzy
Sistema embarcado
Quadrotor
Fuzzy logic
Stability
Fuzzy control
ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA
title_short Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
title_full Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
title_fullStr Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
title_full_unstemmed Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
title_sort Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores
author Sales, Diego Câmara
author_facet Sales, Diego Câmara
http://lattes.cnpq.br/4918348671323676
author_role author
author2 http://lattes.cnpq.br/4918348671323676
author2_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Chaves Filho, João Edgar
http://lattes.cnpq.br/2956430211742934
dc.contributor.author.fl_str_mv Sales, Diego Câmara
http://lattes.cnpq.br/4918348671323676
dc.subject.por.fl_str_mv Quadrotor
Estabilidade
Regras linguísticas
Controlador fuzzy
Sistema embarcado
Quadrotor
Fuzzy logic
Stability
Fuzzy control
ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA
topic Quadrotor
Estabilidade
Regras linguísticas
Controlador fuzzy
Sistema embarcado
Quadrotor
Fuzzy logic
Stability
Fuzzy control
ENGENHARIAS: ENGENHARIA ELÉTRICA
description Hoje em dia os helicópteros do tipo quadrotor estão se tornando populares no desenvolvimento de pesquisas em veículos aéreos não tripulados VANT, pela sua capacidade de pouso vertical e de planar em locais de difícil acesso. O controle da maioria destes veículos é baseado em modelos dinâmicos físicos ou experimentais, podendo apresentar um alto custo devido ao tempo de desenvolvimento do projeto. Neste trabalho é apresentado o controle de estabilidade de um quadrotor utilizando lógica fuzzy, que dispensa a necessidade de um modelo dinâmico para o projeto do controlador. Utilizando a menor quantidade de regras linguísticas com o intuito de viabilizar a implementação do controlador em sistemas embarcados de baixa capacidade computacional simplificando o desenvolvimento do controlador de estabilidade do sistema proposto.
publishDate 2014
dc.date.none.fl_str_mv 2014-07-26
2016-12-22T15:16:44Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SALES, Diego Câmara. Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores. 2014. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2014
http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5408
identifier_str_mv SALES, Diego Câmara. Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores. 2014. 74 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2014
url http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5408
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Amazonas
Faculdade de Tecnologia
Brasil
UFAM
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Amazonas
Faculdade de Tecnologia
Brasil
UFAM
Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM
instname:Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron:UFAM
instname_str Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron_str UFAM
institution UFAM
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM - Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
repository.mail.fl_str_mv ddbc@ufam.edu.br||ddbc@ufam.edu.br
_version_ 1809732019163234304

Registros relacionados