Modelagem e controle de um VANT do tipo quadrirrotor com a técnica não linear SDRE utilizando quatérnios

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Roney Duarte da
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFABC
Texto Completo: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=123679
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Diego Paolo Ferruzzo Correa
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