Modelagem e controle do sistema de locomoção articulado quadrúpede
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Data de Publicação: | 2020 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
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Modelagem e controle do sistema de locomoção articulado quadrúpedeMODELAGEMHYBRID REMOTE OPERATED VEHICLEPERNA ARTICULADALAGRANGECONTROLE NÃO-LINEARMODELLINGHINGED LEGNON-LINEAR CONTROLPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABCOrientador: Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza MezaCoorientador: Prof. Dr. André FeniliDissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Santo André, 2020.Mendoza Meza, Magno EnriqueFenili, AndréLordelo, Alfredo Del SoleCorrea, Diego Paolo FerruzzoSilva, Gustavo Rodrigues Ribeiro da2020info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf102 f. : il.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=121976http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=121976&midiaext=78902http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=121976&midiaext=78903Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.br/php/capa.php?obra=121976porreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-04-13T12:22:42Zoai:BDTD:121976Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2023-04-13T12:22:42Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false |
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