Modelagem tridimensional não linear de veículos articulados pesados do tipo cavalo mecânico - carreta

• Autor(a) principal: Borges, Jose Antonio Ferreira
• Data de Publicação: 1995
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFU
• Texto Completo: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30280; http://doi.org/10.14393/ufu.di.1995.19
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Modelagem não linear; Veículos articulados pesados; Método de Lagrange; Método dos modos assumidos; Computação simbólica; Veículos

Este trabalho de pesquisa trata da modelagem dinâmica de veículos articula­dos do tipo cavalo-mecânico e carreta. Procurou-se chegar a um modelo bastante completo onde se incluem todos os aspectos mais relevantes do problema, tais como: movimentos tridimensionais, flexibilidade de chassis, não linearidades geo­métricas e paramétricas. Quanto à flexibilidade do chassis, a inclusão dos graus de liberdade flexíveis foi feita através da técnica dos Modos Assumidos, onde as fun­ções admissíveis para os deslocamentos correspondem às formas modais obtidas pelo Método dos Elementos Finitos. No caso mais sofisticado chegou-se a um modelo com 51 graus de liberdade. O trabalho foi realizado em cooperação com a Mercedes-Benz do Brasil S.A., de forma que todos os dados utilizados são reais. As equações dinâmicas do movimento foram obtidas a partir do formalismo de Lagrange, sendo que a limitação da técnica para tratar problemas complexos foi contornada através de computação simbólica. Para tanto, o programa MATHEMA-TICA foi usado na obtenção das várias parcelas da equação de Lagrange.