Sistema de visão computacional para localização e referenciamento de peças em centros de usinagem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Araujo, Paulo Ricardo Marques de
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFABC
Texto Completo: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111403
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Romulo Gonçalves Lins
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spelling Sistema de visão computacional para localização e referenciamento de peças em centros de usinagemVISÃO COMPUTACIONALVISÃO ESTEREOSCÓPICAPREPARAÇÃO DE MÁQUINAREFERENCIAMENTO DE PEÇASINDÚSTRIA 4.0COMPUTER VISIONSTEREO VISIONMACHINE SETUPPART REFERENCINGINDUSTRY 4.0PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA E GESTÃO DA INOVAÇÃO - UFABCOrientador: Prof. Dr. Romulo Gonçalves LinsCoorientador: Prof. Dr. Alexandre Acácio de AndradeDissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão da Inovação, Santo André, 2018.Em alguns ambientes industriais são necessárias diversas atividades de preparação para que um processo seja executado corretamente. Dentre essas atividades existe uma em particular muito presente em processos de usinagem com máquinas-ferramenta: referenciamento da peça. Desta forma, o objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de visão computacional de baixo custo e inovador que utiliza visão estereoscópica para auxiliar operadores na localização e no referenciamento de peças em centros de usinagem computadorizados. Foram realizados testes práticos em um centro de usinagem industrial, onde foram apurados resultados com precisão na ordem de centésimos de milímetros. A verificação dos resultados obtidos durante os testes foi feita a partir de métodos estatísticos de propagação de incertezas. Por fim, conclui-se que o sistema proposto é viável e pode ser aplicado em diferentes tipos de equipamentos.In some industrial environments, several preparation activities are required for a process to be executed correctly. Among these activities, there is one in particular very present in machining processes with machine tools: part referencing. In this way, the objective of this work is to develop a low cost and innovative computer vision system that uses stereoscopic vision to assist operators in locating and referencing parts in computerized machining centers. Practical tests were carried out in an industrial machining center, where results were accurately calculated in the order of hundredths of millimeters. The verification of the results obtained during the tests was done using statistical methods of propagation of uncertainties. Finally, it is concluded that the proposed system is feasible and can be applied in di.erent types of equipment.Lins, Romulo GonçalvesAndrade, Alexandre Acácio deJanes, RicardoGaspar, RicardoAraujo, Paulo Ricardo Marques de2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf78 f. : il.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111403http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111403&midiaext=76644http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=111403&midiaext=76643Cover: http://biblioteca.ufabc.edu.br/php/capa.php?obra=111403porreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-03-24T11:04:54Zoai:BDTD:111403Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2022-03-24T11:04:54Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
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