Controle digital para um sistema de levitação magnética

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Gomes, Eduardo Passos Apoliano
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Texto Completo: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/35565
Resumo: This monograph aims to describe the project of a electromagnetic levitator. The system consists on an electromagnet, which generates the electromagnetic force on the object, a power circuit to actuate the electromagnet, a sensor circuit consisting of a linear hall effect sensor, and finally the microcontroller AVR 328p. For the communication between the system and the PC is used a USB serial communication. In what concerns the control of the system, it was applied a PD controller and a lead controller, both designed directly in the digital domain, using the discrete root locus method. After the practical implementation of these two controllers in the system it was possible to compare its results.
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