Estudo e implementação de um sistema de levitação eletromagnética utilizando sensores de efeito Hall

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Endalécio, Alan Dantas de Medeiros
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/11506
Resumo: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de levitação eletromagnética utilizando um sensor de efeito Hall como sensor de posição, em substituição a sensores indutivos, ultrassônicos ou óticos, de custo mais elevado. Uma breve descrição das técnicas de levitação magnética promissoras para aplicações em levitação magnética será apresentada inicialmente, seguida da análise matemática da planta do sistema de levitação, bem como do projeto de um controlador responsável por estabilizá-la. A implementação será feita de forma tanto analógica quanto digital. Por fim, os resultados experimentais a uma entrada de referência constante serão expostos além de uma breve comparação com os resultados obtidos em outros sistemas de levitação desenvolvidos no Laboratório de Aplicação de Supercondutores (LASUP).
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