Sistema VANT para Reconstrução Tridimensional na Indústria

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Judá Teixeira
Data de Publicação: 2020
Outros Autores: Forte, Marcus Davi do Nascimento, Sousa, Nadson Renan Tomé de, Castelo Branco, Italo Rosse Alves, Nogueira, Fabrício Gonzalez, Torrico, Bismark Claure
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Texto Completo: http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/64741
Resumo: This article presents the development of a high-precision three-dimensional aerial mapping system. The purpose of the developed system is the reconstruction of large areas and objects through a point cloud, with applicability in the industrial sector. The system uses an e cient RTK positioning system (Real-Time Kinematic), a LiDAR sensor (Light Detection And Ranging) to scan the area and a microcomputer responsible for the point cloud processing and reconstruction. The equipment is embedded in a quadcopter capable of carrying loads of up to 10 kg. At the end of the work, an experimental result is presented with the mapping and identi cation of objects.
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