Bancada experimental de controle de velocidade sem sensor para máquinas elétricas rotativas.

• Autor(a) principal: ARAUJO, Sydeney Wagner Silva.
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18956
• topic: Bancada experimental; Controle de velocidade sem sensor; Máquinas elétricas rotativas; Filtro de Kalman; Regulador Quadrático Linear Com Ação integral - LQI; PFC; Experimental bench; Speed control without sensor; Rotating electrical machines; Kalman filter; Linear Quadratic Regulator With Integral Action - LQI; Engenharia Elétrica.

Em um sistema de controle em malha fechada, a utilização de sensores é fundamental para determinação do sinal de erro entre a grandeza medida e o va- lor desejado. Porém, em situações em que a variável a ser controlada não pode ser medida, seja por falta de instrumentos ou para reduzir custos do projeto, se faz necessário o uso de topologias que permitam determinar o sinal de erro indireta- mente, a partir de outras variáveis do sistema. Desta forma, o Filtro de Kalman pode ser implementado para observar as grandezas mensuráveis e, a partir do modelo, determinar o valor das variáveis não medidas. Neste trabalho, será apresentado e discutido o projeto de um sistema de conversão de potência elétrica, que retire energia da rede de distribuição e a for- neça, com o fator de potência o mais aproximado possível de 1, a uma máquina de corrente contínua de ímã permanente, que terá sua velocidade angular estimada indiretamente e controlada de maneira ótima.