Bancada experimental de controle de velocidade sem sensor para máquinas elétricas rotativas.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18956 |
Resumo: | Em um sistema de controle em malha fechada, a utilização de sensores é fundamental para determinação do sinal de erro entre a grandeza medida e o va- lor desejado. Porém, em situações em que a variável a ser controlada não pode ser medida, seja por falta de instrumentos ou para reduzir custos do projeto, se faz necessário o uso de topologias que permitam determinar o sinal de erro indireta- mente, a partir de outras variáveis do sistema. Desta forma, o Filtro de Kalman pode ser implementado para observar as grandezas mensuráveis e, a partir do modelo, determinar o valor das variáveis não medidas. Neste trabalho, será apresentado e discutido o projeto de um sistema de conversão de potência elétrica, que retire energia da rede de distribuição e a for- neça, com o fator de potência o mais aproximado possível de 1, a uma máquina de corrente contínua de ímã permanente, que terá sua velocidade angular estimada indiretamente e controlada de maneira ótima. |
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Bancada experimental de controle de velocidade sem sensor para máquinas elétricas rotativas.Experimental speed control bench without sensor for rotating electrical machines.Bancada experimentalControle de velocidade sem sensorMáquinas elétricas rotativasFiltro de KalmanRegulador Quadrático Linear Com Ação integral - LQIPFCExperimental benchSpeed control without sensorRotating electrical machinesKalman filterLinear Quadratic Regulator With Integral Action - LQIEngenharia Elétrica.Em um sistema de controle em malha fechada, a utilização de sensores é fundamental para determinação do sinal de erro entre a grandeza medida e o va- lor desejado. Porém, em situações em que a variável a ser controlada não pode ser medida, seja por falta de instrumentos ou para reduzir custos do projeto, se faz necessário o uso de topologias que permitam determinar o sinal de erro indireta- mente, a partir de outras variáveis do sistema. Desta forma, o Filtro de Kalman pode ser implementado para observar as grandezas mensuráveis e, a partir do modelo, determinar o valor das variáveis não medidas. Neste trabalho, será apresentado e discutido o projeto de um sistema de conversão de potência elétrica, que retire energia da rede de distribuição e a for- neça, com o fator de potência o mais aproximado possível de 1, a uma máquina de corrente contínua de ímã permanente, que terá sua velocidade angular estimada indiretamente e controlada de maneira ótima.In a feedback loop control system, the use of sensors is fundamental to determine de error signal between the measured quantity and the desired value. However, in situations that the controlled variable can’t be measured, either for lack of instruments or to reduce the project’s costs, it is necessary to use topologies which allows determine the error signal indirectly from other vriables of the system. Thus, the Kalman Filter can be implemented to observe the measureble quantities and, from the model, determine the value of the variables that can’t be measured. In this work, will be presented and discussed the project of an electrical power conversion system that withdraw energy from the power distribution network and supply it to, with the power factor as close as possible to 1, a permanent magnet continuous current electrical machine, which will have its angular velocity estimated indireclty and optimally controlled.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIUFCGOLIVEIRA, Alexandre Cunha.OLIVEIRA, A. C.http://lattes.cnpq.br/6699829609793478ARAUJO, Sydeney Wagner Silva.20182021-05-20T21:26:53Z2021-05-202021-05-20T21:26:53Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18956ARAUJO, Sydeney Wagner Silva. Bancada experimental de controle de velocidade sem sensor para máquinas elétricas rotativas. 2018. 62f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18956porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-05-20T21:27:26Zoai:localhost:riufcg/18956Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-05-20T21:27:26Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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