Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani.
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042
Resumo: O objetivo do presente trabalho foi formalizar e implementar um procedimento sistemático para a seleção de estruturas de controle em estacoes de tratamento de águas residuais e mostrar que a aplicação da metodologia proposta esta de acordo com os achados "empíricos" em relação ao funcionamento do presente processo. O foco foi a busca de uma estrutura de controle que leva a exploração econômica ideal, rejeitando distúrbios nas camadas mais baixas na hierarquia de controle evitando violação das restrições de regulação mais importantes relativas a descarga de efluentes. Iniciamos a otimização de um modelo não linear no estado estacionário do processo. As resides ativas resultantes devem ser escolhidas como variáveis controladas econômicas. No capitulo 3, os resultados confirmaram o que e economicamente viável controlar a concentração de oxigênio nas bacias aeróbias e a de nitrato no segundo tanque anóxico em seus respectivos limites inferiores, enquanto que a amônia no efluente a partir dos biorreatores deve ser controlada no seu limite superior. Alem disso, como uma boa pratica e operar com a minima manipulação, a taxa de fluxo de descarte deve ser fixada em seu ponto de referenda ideal nominal. O controle descentralizado proposto, que consiste em controladores PI simples, e capaz de manter o processo dentro dos limites de regulação a um pequeno custo quando perturbações dinâmicas representada por três arquivos de tempo afeta o processo, pode-se supor que, de acordo com a aplicação da metodologia sistemática, complexos reguladores (multivariável) não são necessárias para o processo de ASM1. No capitulo 4, um novo modelo matemático de decantador secundário no estado estacionário e desenvolvido com base na teoria das equações diferenciais parciais aplicadas a lei de conservação com fluxos descontínuos. A amônia no efluente proveniente da seção de reação e o total de sólidos suspensos no efluente final em seus limites superiores, alem da taxa de reciclo interno no seu limite inferior devem ser escolhidos como as variáveis controladas econômicas. Para os graus de liberdades restantes usaram-se vários métodos de sensibilidade local (linear) para encontrar um conjunto de variáveis controladas irrestritas, que minimizam a perda entre a operação real e ideal; particularmente escolhemos para controlar combinações lineares de medições prontamente disponíveis, de modo a minimizar o efeito das perturbações e erros de medição sobre o desempenho ótimo da planta.
id UFCG_484bff0f6e85661ad048bc79d207d7ab
oai_identifier_str oai:localhost:riufcg/11042
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str 4851
spelling Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.Control structure design applied to an effluent treatment system.Destilação ExtrativaLodos AtivadosBSM1Estrutura de ControleControle de PlantwideFluxo de SólidosRecursos HídricosTratamento de EfluentesExtractive DistillationActivated SludgesControl StructurePlantwide ControlSolids FlowWater ResourcesWastewater TreatmentO objetivo do presente trabalho foi formalizar e implementar um procedimento sistemático para a seleção de estruturas de controle em estacoes de tratamento de águas residuais e mostrar que a aplicação da metodologia proposta esta de acordo com os achados "empíricos" em relação ao funcionamento do presente processo. O foco foi a busca de uma estrutura de controle que leva a exploração econômica ideal, rejeitando distúrbios nas camadas mais baixas na hierarquia de controle evitando violação das restrições de regulação mais importantes relativas a descarga de efluentes. Iniciamos a otimização de um modelo não linear no estado estacionário do processo. As resides ativas resultantes devem ser escolhidas como variáveis controladas econômicas. No capitulo 3, os resultados confirmaram o que e economicamente viável controlar a concentração de oxigênio nas bacias aeróbias e a de nitrato no segundo tanque anóxico em seus respectivos limites inferiores, enquanto que a amônia no efluente a partir dos biorreatores deve ser controlada no seu limite superior. Alem disso, como uma boa pratica e operar com a minima manipulação, a taxa de fluxo de descarte deve ser fixada em seu ponto de referenda ideal nominal. O controle descentralizado proposto, que consiste em controladores PI simples, e capaz de manter o processo dentro dos limites de regulação a um pequeno custo quando perturbações dinâmicas representada por três arquivos de tempo afeta o processo, pode-se supor que, de acordo com a aplicação da metodologia sistemática, complexos reguladores (multivariável) não são necessárias para o processo de ASM1. No capitulo 4, um novo modelo matemático de decantador secundário no estado estacionário e desenvolvido com base na teoria das equações diferenciais parciais aplicadas a lei de conservação com fluxos descontínuos. A amônia no efluente proveniente da seção de reação e o total de sólidos suspensos no efluente final em seus limites superiores, alem da taxa de reciclo interno no seu limite inferior devem ser escolhidos como as variáveis controladas econômicas. Para os graus de liberdades restantes usaram-se vários métodos de sensibilidade local (linear) para encontrar um conjunto de variáveis controladas irrestritas, que minimizam a perda entre a operação real e ideal; particularmente escolhemos para controlar combinações lineares de medições prontamente disponíveis, de modo a minimizar o efeito das perturbações e erros de medição sobre o desempenho ótimo da planta.The objective of this work was to formalize and implement a systematic and yet simple procedure for the selection of control structures in wastewater treatment plants (WWTPs) and to show that the application of the proposed methodology agrees with the "empirical"' findings regarding the operation of this process. The focus is to search for a control structure that leads to optimal economic operation, while promptly rejecting disturbances at lower layers in the control hierarchy avoiding thus violation of the more important regulation constraints on effluent discharge. We start by optimizing a steady-state nonlinear model of the process. The resulting active constraints must be chosen as economic controlled variables.In chapter 3, the results confirmed that it is economically optimal to control the oxygen concentration in the aerobic basins and the nitrate in the second anoxic tank at their respective lower bounds, whereas the effluent ammonia from the bioreactors should be controlled at its upper limit. In addition, because it is good practice to operate with minimal manipulation, the wastage flow rate should be fixed at its nominal optimal set point. The proposed decentralized control configuration, consisting of simple PI controllers, is capable of maintaining the process well within the regulatory limits at a small cost when dynamic disturbances represented by three weather files affect the process, therefore suggesting that, according to the applied systematic methodology, more complex (multivariable) regulators are not necessary for the ASM1 process. In chaper 4, a new steady-state secondary settler mathematical model is developed based on the theory of partial differential equations applied to the conservation law with discontinuous fluxes.The effluent ammonia from the bioreaction section and the final effluent total suspended solids at their respective upper limits, in addition to the internal recycle flow rate at its lower bound must be chosen as economic controlled variables. The remaining degrees of freedom need to be fulfilled, and we use several local (linear) sensitivity methods to find a set of unconstrained controlled variables that minimizes the loss between actual and optimal operation; particularly we choose to control linear combinations of readily available measurements so to minimize the effect of disturbances and implementation errors on the optimal static performance of the plant.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Ciências e Tecnologia - CCTPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICAUFCGARAÚJO, Antônio Carlos Brandão de.ARAÚJO, A. C. B.http://lattes.cnpq.br/7308979392690336ALVES, José Jailson Nicácio.TAVARES NETO, Júlio Inácio Holanda.CAMPOS, Mario Cesar Mello Massa de.VASCONCELOS, Luis Gonzaga Sales.BRITO, Romildo Pereira.RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani.2013-092020-01-20T12:22:08Z2020-01-202020-01-20T12:22:08Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani. Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes. 2013. 157f. (Tese de Doutorado em Engenharia Química), Programa de Pós-graduação em Engenharia Química, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2013. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2022-11-04T18:48:28Zoai:localhost:riufcg/11042Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512022-11-04T18:48:28Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.none.fl_str_mv Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
Control structure design applied to an effluent treatment system.
title Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
spellingShingle Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani.
Destilação Extrativa
Lodos Ativados
BSM1
Estrutura de Controle
Controle de Plantwide
Fluxo de Sólidos
Recursos Hídricos
Tratamento de Efluentes
Extractive Distillation
Activated Sludges
Control Structure
Plantwide Control
Solids Flow
Water Resources
Wastewater Treatment
title_short Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
title_full Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
title_fullStr Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
title_full_unstemmed Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
title_sort Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes.
author RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani.
author_facet RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani.
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv ARAÚJO, Antônio Carlos Brandão de.
ARAÚJO, A. C. B.
http://lattes.cnpq.br/7308979392690336
ALVES, José Jailson Nicácio.
TAVARES NETO, Júlio Inácio Holanda.
CAMPOS, Mario Cesar Mello Massa de.
VASCONCELOS, Luis Gonzaga Sales.
BRITO, Romildo Pereira.
dc.contributor.author.fl_str_mv RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani.
dc.subject.por.fl_str_mv Destilação Extrativa
Lodos Ativados
BSM1
Estrutura de Controle
Controle de Plantwide
Fluxo de Sólidos
Recursos Hídricos
Tratamento de Efluentes
Extractive Distillation
Activated Sludges
Control Structure
Plantwide Control
Solids Flow
Water Resources
Wastewater Treatment
topic Destilação Extrativa
Lodos Ativados
BSM1
Estrutura de Controle
Controle de Plantwide
Fluxo de Sólidos
Recursos Hídricos
Tratamento de Efluentes
Extractive Distillation
Activated Sludges
Control Structure
Plantwide Control
Solids Flow
Water Resources
Wastewater Treatment
description O objetivo do presente trabalho foi formalizar e implementar um procedimento sistemático para a seleção de estruturas de controle em estacoes de tratamento de águas residuais e mostrar que a aplicação da metodologia proposta esta de acordo com os achados "empíricos" em relação ao funcionamento do presente processo. O foco foi a busca de uma estrutura de controle que leva a exploração econômica ideal, rejeitando distúrbios nas camadas mais baixas na hierarquia de controle evitando violação das restrições de regulação mais importantes relativas a descarga de efluentes. Iniciamos a otimização de um modelo não linear no estado estacionário do processo. As resides ativas resultantes devem ser escolhidas como variáveis controladas econômicas. No capitulo 3, os resultados confirmaram o que e economicamente viável controlar a concentração de oxigênio nas bacias aeróbias e a de nitrato no segundo tanque anóxico em seus respectivos limites inferiores, enquanto que a amônia no efluente a partir dos biorreatores deve ser controlada no seu limite superior. Alem disso, como uma boa pratica e operar com a minima manipulação, a taxa de fluxo de descarte deve ser fixada em seu ponto de referenda ideal nominal. O controle descentralizado proposto, que consiste em controladores PI simples, e capaz de manter o processo dentro dos limites de regulação a um pequeno custo quando perturbações dinâmicas representada por três arquivos de tempo afeta o processo, pode-se supor que, de acordo com a aplicação da metodologia sistemática, complexos reguladores (multivariável) não são necessárias para o processo de ASM1. No capitulo 4, um novo modelo matemático de decantador secundário no estado estacionário e desenvolvido com base na teoria das equações diferenciais parciais aplicadas a lei de conservação com fluxos descontínuos. A amônia no efluente proveniente da seção de reação e o total de sólidos suspensos no efluente final em seus limites superiores, alem da taxa de reciclo interno no seu limite inferior devem ser escolhidos como as variáveis controladas econômicas. Para os graus de liberdades restantes usaram-se vários métodos de sensibilidade local (linear) para encontrar um conjunto de variáveis controladas irrestritas, que minimizam a perda entre a operação real e ideal; particularmente escolhemos para controlar combinações lineares de medições prontamente disponíveis, de modo a minimizar o efeito das perturbações e erros de medição sobre o desempenho ótimo da planta.
publishDate 2013
dc.date.none.fl_str_mv 2013-09
2020-01-20T12:22:08Z
2020-01-20
2020-01-20T12:22:08Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042
RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani. Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes. 2013. 157f. (Tese de Doutorado em Engenharia Química), Programa de Pós-graduação em Engenharia Química, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2013. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042
url http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042
identifier_str_mv RODRIGUES, Simone Cristiane Gallani. Projeto de estrutura de controle aplicado à sistema de tratamento de efluentes. 2013. 157f. (Tese de Doutorado em Engenharia Química), Programa de Pós-graduação em Engenharia Química, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2013. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11042
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Ciências e Tecnologia - CCT
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA
UFCG
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
Brasil
Centro de Ciências e Tecnologia - CCT
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA
UFCG
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1809744429460750336