Protocolo metodológico para levantamento de dados matriciais (imagens) com veículos aéreos não tripuláveis (VANT).
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18166 |
Resumo: | Atualmente, a utilização de Veículos Aéreos Não Tripuláveis (VANT) de baixo custo, popularmente conhecidos como drones (zangão em inglês), no monitoramento e no apoio a tomada de decisão dentro da gestão dos espaços torna-se uma ferramenta promissora, ainda mais com os recentes avanços na legislação para o seu uso em trabalhos de levantamentos aerofotogramétricos. Porém, as metodologias de aplicação desta nova tecnologia precisam ser tanto sistematizadas quanto democratizadas, exigindo procedimentos pré e pós-voo que minimizem os erros experimentais e validem os procedimentos metodológicos que garantam a segurança da aplicação e o controle das imperfeições dos produtos finais, aumentando assim a sua qualidade. Portanto, o objetivo neste trabalho foi construir um “protocolo” metodológico para levantamento de dados matriciais (imagens) com VANT de baixo custo em recortes espaciais locais. Ao se trabalhar com um VANT que, em sua essência, não foi concebido para trabalhos de aerofotogrametria, como é o caso do DJI Phantom 3 – Professional, empregado nesta pesquisa, verificar se estes aparelhos, ainda que com algumas limitações, poderião gerar ótima precisão, bem como elevada exatidão para as escalas de PEC-PCD Classe B 1:1000 e PEC-PCD Classe A 1:5000 , atentando sempre a que tipos de uso se propõe estes produtos. Além disso, a construção do protocolo metodológico contribui para a sistematização e democratização do geoprocessamento quanto ferramenta de pesquisa para toda e qualquer área que necessite de dados espacializados. |
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Protocolo metodológico para levantamento de dados matriciais (imagens) com veículos aéreos não tripuláveis (VANT).Methodology protocol for raster data survey (images) with unmanned aerial vehicle (UAV).AerofotogrametriaAerophotogrammetryRPASMapeamento aéreoAerial mappingRecursos Florestais e Engenharia Florestal.Atualmente, a utilização de Veículos Aéreos Não Tripuláveis (VANT) de baixo custo, popularmente conhecidos como drones (zangão em inglês), no monitoramento e no apoio a tomada de decisão dentro da gestão dos espaços torna-se uma ferramenta promissora, ainda mais com os recentes avanços na legislação para o seu uso em trabalhos de levantamentos aerofotogramétricos. Porém, as metodologias de aplicação desta nova tecnologia precisam ser tanto sistematizadas quanto democratizadas, exigindo procedimentos pré e pós-voo que minimizem os erros experimentais e validem os procedimentos metodológicos que garantam a segurança da aplicação e o controle das imperfeições dos produtos finais, aumentando assim a sua qualidade. Portanto, o objetivo neste trabalho foi construir um “protocolo” metodológico para levantamento de dados matriciais (imagens) com VANT de baixo custo em recortes espaciais locais. Ao se trabalhar com um VANT que, em sua essência, não foi concebido para trabalhos de aerofotogrametria, como é o caso do DJI Phantom 3 – Professional, empregado nesta pesquisa, verificar se estes aparelhos, ainda que com algumas limitações, poderião gerar ótima precisão, bem como elevada exatidão para as escalas de PEC-PCD Classe B 1:1000 e PEC-PCD Classe A 1:5000 , atentando sempre a que tipos de uso se propõe estes produtos. Além disso, a construção do protocolo metodológico contribui para a sistematização e democratização do geoprocessamento quanto ferramenta de pesquisa para toda e qualquer área que necessite de dados espacializados.Currently, the use of low-cost Remotely Piloted Aircrafts (RPAs), popularly known as drones, in monitoring and supporting decision-making within space management becomes a promising tool, the recent advances in legislation for its use in aerial photogrammetric surveys. However, the methodologies for applying this new technology need to be both systematized and democratized, requiring pre and post-flight procedures that minimize experimental errors and validate methodological procedures that ensure application safety and control imperfections of final products, thus increasing its quality. Therefore, the objective of this work was to construct a methodological "protocol" for the collection of low-cost UAVs (images) with local space clippings. When working with a VANT that, in essence, was not designed for aerial photogrammetry, such as DJI Phantom 3 - Professional, used in this research, to verify if these devices, although with some limitations, could generate great precision , as well as high accuracy for the 1: 1000 PEC-PCD Class B and PEC-PCD Class A 1: 5000 scales, always paying attention to the use of these products. In addition, the construction of the methodological protocol contributes to the systematization and democratization of geoprocessing as a research tool for any and all areas that require spatial data.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Ciências e Tecnologia Agroalimentar - CCTAUFCGSALES, Luís Gustavo de Lima.SALES, L. G. L.http://lattes.cnpq.br/4653438249128409LEITE, José Cleidimário Araújo.SOUSA, Ridelson Fárias de.PINTO, Gustavo Rodrigues.2017-08-152021-04-16T19:06:54Z2021-04-162021-04-16T19:06:54Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18166PINTO, G. R. Protocolo metodológico para levantamento de dados matriciais (imagens) com veículos aéreos não tripuláveis (VANT). 2017. 105 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Ambiental) - Centro de Ciências e Tecnologia Agroalimentar, Universidade Federal de Campina Grande, Pombal, Paraíba, Brasil, 2017.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-08-25T20:07:28Zoai:localhost:riufcg/18166Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-08-25T20:07:28Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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