Técnicas de sintonia de controladores industriais.

• Autor(a) principal: MASCARENHAS, Alberto Willian.
• Data de Publicação: 1993
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9006
• topic: Controladores P, PI, PID; Métodos de Sintonia; Sintonizador de Controladores Industriais; Controladores Industriais; Frequência; Método Ziegler Nichols; Método Cancelamento de Polos; Método Alocação de Polos; Método Polo Dominante; P, PI, PID controllers; Tuning Methods; Industrial Controller Tuner; Industrial Controllers; Frequency; Ziegler Nichols Method; Pole Cancellation Method; Pole Allocation Method; Dominant Pole Method; Engenharia Elétrica

Controladores industriais são em sua maioria dos tipos P, PI, PID e suas variações. Nas últimas décadas diversos métodos de sintonia apareceram na literatura. Como consequência diversos sistemas de sintonia baseados em computadores apareceram no mercado. Neste trabalho, e desenvolvido um Sintonizador de Controladores Industriais - SiSCI - auxiliado por computador. 0 sistema e composto de rotinas que fazem: i) Simulação em malha aberta e fechada com o controlador; if) Discretização e Identificação de plantas. A identificação e feita utilizando métodos gráficos e paramétricos; Hi) Desenho em tela gráfica dos sinais resultantes de simulação; iv) Sintonia de controladores P, PI, PID. A sintonia e feita utilizando os seguintes métodos; Ziegler- Nichols no tempo e na frequência; Cancelamento de Polos; Alocação de Pólos e Pólo Dominante. Todas as rotinas implementadas são testadas e os resultados são mostrados através de gráficos e tabelas.