Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: MEDEIROS, Luciano Duarte.
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406
Resumo: Inicialmente, foi definido um modelo matemático de uma plataforma de testes com viga engastada, através de ferramentas computacionais. Este modelo é utilizado no projeto de controladores que atuam sobre a viga. Para obter informações sobre a deformação da viga, foram utilizados Extensômetros de Resistência Elétrica. O ajuste da posição de equilíbrio da viga engastada foi realizado através de um atuador de fio de Liga com Memória de Forma, com base nos dados sobre a deformação, obtidos a partir dos extensômetros. O controle é realizado via interface gráfica criada no software NI LabVIEW, utilizando controladores do tipo Proporcional Integral Derivativo, sintonizados através de três diferentes métodos de sintonia: SIMC, Ziegler-Nichols e Sintonia Automática. Verificou-se o desempenho dos controladores através de testes para avaliar a resposta a um sinal de referência e a rejeição a distúrbios na saída.
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O ajuste da posição de equilíbrio da viga engastada foi realizado através de um atuador de fio de Liga com Memória de Forma, com base nos dados sobre a deformação, obtidos a partir dos extensômetros. O controle é realizado via interface gráfica criada no software NI LabVIEW, utilizando controladores do tipo Proporcional Integral Derivativo, sintonizados através de três diferentes métodos de sintonia: SIMC, Ziegler-Nichols e Sintonia Automática. Verificou-se o desempenho dos controladores através de testes para avaliar a resposta a um sinal de referência e a rejeição a distúrbios na saída.Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Sistemas de controleControlador PIDLigas com memória de formaExtensômetrosViga engastadaNI LabVIEWEfeito de memória de formaModelagem de sistemasSensores e atuadoresControl systemPID controllerShape memory alloysExtensometersReamed beamShape memory effectSystems modelingSensors and actuatorsDefinição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma.Defining models and controllers for a platform with a studded beam using shape memory alloys.2014-052021-04-28T18:35:44Z2021-04-282021-04-28T18:35:44Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406MEDEIROS, Luciano Duarte. Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma. 2014. 76f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18406/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALLUCIANO DUARTE MEDEIROS - TCC ENG. ELÉTRICA 2014.pdfLUCIANO DUARTE MEDEIROS - TCC ENG. 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