Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: MEDEIROS, Luciano Duarte.
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406
Resumo: Inicialmente, foi definido um modelo matemático de uma plataforma de testes com viga engastada, através de ferramentas computacionais. Este modelo é utilizado no projeto de controladores que atuam sobre a viga. Para obter informações sobre a deformação da viga, foram utilizados Extensômetros de Resistência Elétrica. O ajuste da posição de equilíbrio da viga engastada foi realizado através de um atuador de fio de Liga com Memória de Forma, com base nos dados sobre a deformação, obtidos a partir dos extensômetros. O controle é realizado via interface gráfica criada no software NI LabVIEW, utilizando controladores do tipo Proporcional Integral Derivativo, sintonizados através de três diferentes métodos de sintonia: SIMC, Ziegler-Nichols e Sintonia Automática. Verificou-se o desempenho dos controladores através de testes para avaliar a resposta a um sinal de referência e a rejeição a distúrbios na saída.
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