Elaboração de material didático para estudo de sistemas dinâmicos nos ambientes MATLAB e Simulink.

• Autor(a) principal: AZEVEDO, Rienzy Araújos de.
• Data de Publicação: 2013
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18320
• topic: Matlab; Simulink; Elaboração de material didático; Sistemas dinâmicos; Ambiente Matlab; Ambiente Simulink; Projeto de controladores; Controladores; Controle digital; Controle de sistemas dinâmicos; Modelagem de processos dinâmicos; Controlador proporcional integral derivativo - PID; Controle de pitch de aeronave e pêndulo invertido; Sistema de suspensão automotiva; Development of teaching material; Dynamic systems; Matlab Environment; Simulink Environment; Controller design; Controllers; Digital control; Control of dynamic systems; Dynamic process modeling; Derivative integral proportional controller - PID; Aircraft pitch control and inverted pendulum; Automotive suspension system; Engenharia Elétrica.

O objetivo deste projeto é elaborar um material didático que facilite o estudo de controle de sistemas dinâmicos através dos programas MATLAB e Simulink. Tal material deve cobrir a modelagem e a análise de processos dinâmicos, além do uso de métodos de desenvolvimento de controles destes processos como controlador proporcional integral derivativo (PID), lugar das raízes, resposta em frequência e espaço de estados. Também serão introduzidos métodos de conversão de modelos no tempo contínuo para o tempo discreto e como usá-los para desenvolver controladores que atendam aos critérios de projeto dos processos. Cada capítulo da apostila é dedicado ao estudo no MATLAB de um processo físico diferente, como sistema de controle de direção, velocidade de motor, posição de motor, sistema de suspensão automotiva, controle de pitch de aeronave e pêndulo invertido. Com a prática nestes processos, o estudante deve ser capaz de aplicar seus conhecimentos na modelagem, análise e controle de sistemas reais. Para garantir a confiabilidade do material, todos os códigos foram testados e os resultados foram publicados na apostila, de modo que o aluno possa conferir se a simulação feita no software é condizente com a esperada.