Sistema de controle inteligente para um braço robótico.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SALES JÚNIOR, Esdras Ferreira.
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096
Resumo: Esta dissertação descreve o projeto e a implementação de um Sistema de Controle Inteligente para Braços Robóticos que pode ser utilizado para testes de diferentes estrategias e algoritmos de controle inteligente. 0 sistema 6 baseado em alguns paradigmas da Inteligencia Artificial (IA), tais como: redes neurais artificiais e 16 giga nebulosa. O sistema desenvolvido foi utilizado para posicionar um manipulador robótico experimental no Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB) do Departamento de Sistemas de Computação da UFPB Campus II. Enfatizou-se o estudo do problema de controle de um braço robótico no ato de agarrar uma escada, com objetivo de demonstração das diversas dificuldades encontradas pelo robô e as correspondentes estrategias de controle inteligente utilizadas para solucioná-las.
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spelling Sistema de controle inteligente para um braço robótico.Intelligent control system for a robotic arm.Inteligência ArtificialSistema de Controle InteligenteBraços RobóticosRedes Neurais ArtificiaisLógica NebulosaLaboratório de Redes Neurais (NEUROLAB)Estratégias de Controle IinteligenteArtificial IntelligenceIntelligent Control SystemRobotic ArmsArtificial Neural NetworksFuzzy LogicNeural Networks Laboratory (NEUROLAB)Intelligent Control StrategiesCiência da ComputaçãoEsta dissertação descreve o projeto e a implementação de um Sistema de Controle Inteligente para Braços Robóticos que pode ser utilizado para testes de diferentes estrategias e algoritmos de controle inteligente. 0 sistema 6 baseado em alguns paradigmas da Inteligencia Artificial (IA), tais como: redes neurais artificiais e 16 giga nebulosa. O sistema desenvolvido foi utilizado para posicionar um manipulador robótico experimental no Laboratório de Redes Neurais (NEUROLAB) do Departamento de Sistemas de Computação da UFPB Campus II. Enfatizou-se o estudo do problema de controle de um braço robótico no ato de agarrar uma escada, com objetivo de demonstração das diversas dificuldades encontradas pelo robô e as correspondentes estrategias de controle inteligente utilizadas para solucioná-las.This dissertation describes the project and the implementation of a System for Intelligent Control of Robotic Arms that can be used for tests of different intelligent control strategies and algorithms. The system is based on some paradigms of the Artificial Intelligence (AI), such as: artificial neural networks and fuzzy logic. The developed system was utilized for the positioning of an experimental robotic manipulator in Neural network's Laboratory (NEUROLAB) of the Department of Computer Systems of UFPB Campus II. The study of the problem of controlling a Robotic Arm to catch a stairway is emphasized with objective of demonstration of the several difficulties found by the robot and the corresponding strategies of intelligent control used to solve them.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOUFCGCAVALCANTI, José Homero Feitosa.ALSINA, Pablo Javier.CAVALCANTI, J. H. F.ALSINA, P. J.http://lattes.cnpq.br/6012032994964522http://lattes.cnpq.br/3653597363789712ALSINA, Pablo Javier.SILVA, José Felício da.FERNEDA, Edilson.SALES JÚNIOR, Esdras Ferreira.1997-12-302019-09-18T12:43:57Z2019-09-182019-09-18T12:43:57Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096SALES JÚNIOR, Esdras Ferreira. Sistema de controle inteligente para um braço robótico. 1997. 85f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1997. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/7096porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2022-03-17T11:53:42Zoai:localhost:riufcg/7096Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512022-03-17T11:53:42Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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