Desenvolvimento de um sistema de detecção e classificação por cores primárias utilizando a biblioteca de visão computacional OpenCV.

• Autor(a) principal: LOPES, Camila Duarte Rodrigues.
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19352
• topic: Engenharia Elétrica.; Estágio em Engenharia Elétrica; Visão computacional; Biblioteca de visão computacional OpenCV; OpenCV; Classificação por cores; Cores primárias - sistema de classificação; Sistema de detecção e classificação por cores; Laboratório de automação e Processamento de Sinais - UFCG; Espaço de cores RBG; Eclipse - plataforma de desenvolvimento; Internship in Electrical Engineering; Computer vision; OpenCV computer vision library; OpenCV; Color classification; Primary Colors - Classification System; Color detection and classification system; Automation and Signal Processing Laboratory - UFCG; RGB color space; Eclipse - development platform

Este trabalho consiste no relatório final elaborado ao término das atividades desenvolvidas durante o Estágio Supervisionado realizado no Laboratório de Automação e Processamento de Sinais – LAPS localizado no Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande, durante o segundo semestre de 2011. O foco principal do trabalho foi o desenvolvimento de um sistema de classificação de objetos segundo as cores primárias (vermelho, verde e azul). O trabalho realizado teve como plano de fundo o atual contexto de separação de garrafas PET em seu processo de reciclagem. A ideia do projeto é desenvolver um sistema de baixo custo, que use apenas um computador com uma webcam conectada. Deste modo, trabalhos posteriores poderão aperfeiçoar o sistema, construindo o aparato físico, por exemplo. Verificou-se a eficácia das atividades do Estágio no sentido de consolidar os conhecimentos da graduação, bem como no desenvolvimento da visão de um problema do mercado e de uma possível solução para o mesmo.