Projeto de controladores PID por moldagem de malha para modelos não-paramétricos.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARROS, Clarisse Pétua Bosman.
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27092
Resumo: Existe uma neessidade de métodos para o projeto de controladores PID que sejam simples, mas que conduzam a sistemas em malha fechada que atendam às especificações de tempo e frequência de modo a serem a aceitos no ambiente industrial. Neste trabalho são descritos dois novos métodos para o projeto de controladores PID usando uma abordagem de programação linear para otimizar o desempenho, sujeito a restrições de robustez. O primeiro método é baseado na moldagem da componente real da função de transferência ganho de malha. O segundo método é baseado na moldagem de uma função de transferência ganho de malha de referência que forma uma região convexa no diagrama de Nyquist que contém e limita o ganho de malha projetado. A região convexa é aproximada por um conjunto de retas para a formulação de um problema de otimização linear. Também é apresentada uma especificação de desempenho opcional relacionada à frequência de cruzamento de ganho da malha projetada. A classe de sistemas estáveis lineares de única entrada única saída invariantes no tempo é considerada e os problemas de otimização são propostos, resolvidos e analisados. As técnicas apresentadas ao longo deste trabalho são avaliadas em casos simulados para a verificação dos seus desempenhos.
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spelling Projeto de controladores PID por moldagem de malha para modelos não-paramétricos.Design of mesh molding PID controllers for models non-parametric.Projeto de Controladores PIDProcessamento de InformaçãoPID Controllers ProjectInformation ProcessingEngenharia ElétricaExiste uma neessidade de métodos para o projeto de controladores PID que sejam simples, mas que conduzam a sistemas em malha fechada que atendam às especificações de tempo e frequência de modo a serem a aceitos no ambiente industrial. Neste trabalho são descritos dois novos métodos para o projeto de controladores PID usando uma abordagem de programação linear para otimizar o desempenho, sujeito a restrições de robustez. O primeiro método é baseado na moldagem da componente real da função de transferência ganho de malha. O segundo método é baseado na moldagem de uma função de transferência ganho de malha de referência que forma uma região convexa no diagrama de Nyquist que contém e limita o ganho de malha projetado. A região convexa é aproximada por um conjunto de retas para a formulação de um problema de otimização linear. Também é apresentada uma especificação de desempenho opcional relacionada à frequência de cruzamento de ganho da malha projetada. A classe de sistemas estáveis lineares de única entrada única saída invariantes no tempo é considerada e os problemas de otimização são propostos, resolvidos e analisados. As técnicas apresentadas ao longo deste trabalho são avaliadas em casos simulados para a verificação dos seus desempenhos.There is a need for methods for the design of PID controllers that are simple, but that lead to closed-loop systems that meet the time and frequency specifications in order to be accepted in the industrial environment. In this work, two new methods for the design of PID controllers are described using a linear programming approach to optimize performance, subject to robustness constraints. The first method is based on molding the real component of the mesh gain transfer function. The second method is based on molding a reference mesh gain transfer function that forms a convex region on the Nyquist diagram that contains and limits the projected loop gain. The convex region is approximated by a set of lines for the formulation of a linear optimization problem. An optional performance specification related to the design loop gain crossover frequency is also presented. The class of stable linear single-input single-output time-invariant systems is considered and optimization problems are proposed, solved and analyzed. The techniques presented throughout this work are evaluated in simulated cases to verify their performance.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGROCHA NETO, José Sérgio da.ROCHA NETO, J. S.ROCHA NETO, J S DA.DA ROCHA NETO, JOSE SERGIO.http://lattes.cnpq.br/9085919442313408BARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.Barros, Péricles R.PÉRICLES R. BARROS.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063SOUZA, Benemar Alencar de.SOUZA, B. A.DE SOUZA, BENEMAR ALENCAR.ALENCAR DE SOUZA, BENEMAR.http://lattes.cnpq.br/4987294390789975SILVA, Jaidilson Jó da.SILVA, J. J.Da Silva, J. J.Silva, Jaidilson Jó.http://lattes.cnpq.br/9247322786251981BARROS, Clarisse Pétua Bosman.2018-08-082022-09-12T18:42:43Z2022-09-122022-09-12T18:42:43Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27092BARROS, Clarisse Pétua Bosman.. Projeto de controladores PID por moldagem de malha para modelos não-paramétricos. 2018. 135 fl. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2018.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2022-09-12T18:42:43Zoai:localhost:riufcg/27092Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512022-09-12T18:42:43Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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