Estimação dos parâmetros elétricos de motores de indução em condições de operações de malha aberta e malha fechada.
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Data de Publicação: | 2006 |
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Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9506 |
Resumo: | A proposta desta tese é apresentar três métodos para estimar todos os parâmetros elétricos de um modelo de motores de indução operando em malha aberta (Método I) ou em malha fechada (Método II e Método III). Os parâmetros são obtidos resolvendo o problema de minimização dos mínimos quadrados recursivo. Em cada método, o procedimento de estimação é dividido em três partes. Primeiro, a indutância de dispersão do estator e a resistência estatórica são determinadas usando o modelo homopolar da máquina. Segundo, dados os parâmetros elétricos homopolares previamente estimados e usando o modelo dinâmico dq, um conjunto de parâmetros são determinados. No Método I, a estimação dos parâmetros do modelo dq é derivado para operação em malha aberta. Nos Métodos II e III a estimação dos parâmetros do modelo dq é derivado para o caso onde as correntes do estator do motor são reguladas via um controlador de realimentação linear. Finalmente, o conjunto completo de parâmetros elétricos é determinado. Além disso, os métodos de estimação em malha fechada são usados para controlar em tempo real o fluxo rotórico e o conjugado eletromagnético de um motor de indução. Resultados experimentais e de simulação selecionados são usados para demonstrar a possibilidade e desempenho dos métodos propostos. |
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JACOBINA, Cursino Brandão.BARROS, Péricles Rezende.JACOBINA, C. B.BARROS, P. R.http://lattes.cnpq.br/0261885352003041http://lattes.cnpq.br/0722445222056063ARAÚJO, Aldayr Dantas de Araújo.SILVA, Luiz Eduardo Borges da.SILVA, Edison Roberto Cabral da.LIMA, Antonio Marcus Nogueira.MOTA, Wellington Santos.JERÔNIMO NETTO, A.http://lattes.cnpq.br/2160191250796302JERÔNIMO NETTO, Antonio.A proposta desta tese é apresentar três métodos para estimar todos os parâmetros elétricos de um modelo de motores de indução operando em malha aberta (Método I) ou em malha fechada (Método II e Método III). Os parâmetros são obtidos resolvendo o problema de minimização dos mínimos quadrados recursivo. Em cada método, o procedimento de estimação é dividido em três partes. Primeiro, a indutância de dispersão do estator e a resistência estatórica são determinadas usando o modelo homopolar da máquina. Segundo, dados os parâmetros elétricos homopolares previamente estimados e usando o modelo dinâmico dq, um conjunto de parâmetros são determinados. No Método I, a estimação dos parâmetros do modelo dq é derivado para operação em malha aberta. Nos Métodos II e III a estimação dos parâmetros do modelo dq é derivado para o caso onde as correntes do estator do motor são reguladas via um controlador de realimentação linear. Finalmente, o conjunto completo de parâmetros elétricos é determinado. Além disso, os métodos de estimação em malha fechada são usados para controlar em tempo real o fluxo rotórico e o conjugado eletromagnético de um motor de indução. Resultados experimentais e de simulação selecionados são usados para demonstrar a possibilidade e desempenho dos métodos propostos.The purpose of this thesis is to present three methods for estimating all parameters of induction motors operating in open-loop (method I) or in closed-loop (method II and method III). The parameters are obtained by solving a recursive least squares minimization problem. In each method, the estimation procedure is split in three parts. First, the stator leakage inductance and the stator resistance are determined by using the homopolar machine model. Second, given the previously estimated homopolar parameters and using the dynamic dq model, all the other parameters are determined. In method I, the dq model estimation is derived for open-loop operation. In method II and III, the dq model estimation is derived for the case where the stator currents of the motor are regulated via a linear feedback controller. Finally, the complete set of electrical parameters is determined. Moreover, the estimation methods in closed-loop are used to control online the flux and electromagnetic torque of an induction motor. Selected experimental and simulation results are used to demonstrate the feasibility and performance of the proposed methods.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-11-25T19:54:46Z No. of bitstreams: 1 ANTONIO JERÔNIMO NETTO - TESE PPGEE 2006..pdf: 1514137 bytes, checksum: 3085e5767cdc0a039c174e88c2df0980 (MD5)Made available in DSpace on 2019-11-25T19:54:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANTONIO JERÔNIMO NETTO - TESE PPGEE 2006..pdf: 1514137 bytes, checksum: 3085e5767cdc0a039c174e88c2df0980 (MD5) Previous issue date: 2006-12-13Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia ElétricaMotores de InduçãoEstimaçãoMalha FechadaParâmetros ElétricosControle de FluxoConjugado do Motor de InduçãoInduction MotorsEstimationClosed LoopElectrical ParametersFlux ControlInduction Motor ConjugateEstimação dos parâmetros elétricos de motores de indução em condições de operações de malha aberta e malha fechada.Estimation of electrical parameters of induction motors under open loop and closed loop operating conditions.2006-12-132019-11-25T19:54:46Z2019-11-252019-11-25T19:54:46Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9506JERÔNIMO NETTO, Antonio. Estimação dos parâmetros elétricos de motores de indução em condições de operações de malha aberta e malha fechada. 2006. 106f. (Tese) Doutorado em Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande – Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2006.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGORIGINALANTONIO JERÔNIMO NETTO - TESE PPGEE 2006.pdfANTONIO JERÔNIMO NETTO - TESE PPGEE 2006.pdfapplication/pdf1658766http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/9506/3/ANTONIO+JER%C3%94NIMO+NETTO+-+TESE+PPGEE+2006.pdf20382ae77e8fd9ae5a9bdb0da9d105aaMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/9506/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/95062021-04-16 08:35:52.784oai:localhost: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512024-07-01T10:07:16.016967Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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