Instrumentação e controle de esteira transportadora utilizando CLP.

• Autor(a) principal: BATISTA, Ezequiel de Souza.
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18515
• topic: Esteira transportadora - controle; Controle de esteira; Instrumentação industrial; Controlador Lógico Programável; OPC; PWM; System Identification Toolbox; PID Turner; HI Tecnologia; Controle proporcional integral derivativo; Comunicação CLP; Simulink; Conveyor belt - control; Conveyor control; Industrial instrumentation; Programmable logical controller; HI Technology; Derivative integral proportional control; CLP Communication; Engenharia Elétrica.

Este trabalho trata-se da construção, instrumentação, identificação e controle de uma esteira transportadora. O dispositivo escolhido para realizar o controle deste equipamento será o CLP do kit de treinamento ZTK900, fornecido pela empresa HI Tecnologia. A esteira transportadora possui como elementos atuadores um motor CC, sobre o qual será implementado um controlador PID para o controle de velocidade da esteira em ambos os sentidos de rotação, resistências elétricas, utilizadas no módulo de aquecimento, as quais também serão controladas pelo CLP e ventoinhas, que serão utilizadas no módulo de resfriamento, como elementos sensores possuirá o encoder que será fixado ao eixo do motor para medição de posição e velocidade, barreiras ópticas para auxiliar na identificação da posição do objeto e sensores de temperatura LM35. Fixados sobre a esteira transportadora tem-se dois módulos, um de aquecimento rápido e outro de resfriamento rápido, estes módulos também foram construídos para este trabalho, eles compõem parte de alguns processos indústrias, sendo assim serão neste trabalho objetos de identificação e controle. Para realizar a identificação dos equipamentos citados, serão utilizadas algumas ferramentas do software MATLAB, especificamente o System Identification e o PID Tuner. A comunicação entre o dispositivo de controle CLP e o PC para esta tarefa de identificação e controle será realizada utilizando o padrão OPC, já a comunicação para programação do CLP será realizada através do software SPDSW fornecido pela empresa HI Tecnologia, fabricante do CLP. O CLP usado será o ZAP900 do kit de treinamento ZTK900, este kit também fornecido pela empresa HI Tecnologia possui módulos que possibilitam a leitura do encoder, entradas analógica e digital, saída analógica digital e saída PWM que serão utilizadas neste trabalho.