Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: TORRES, Cláudio Rodrigo
Data de Publicação: 2004
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
Texto Completo: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432
Resumo: Nesta dissertação apresenta-se um controlador lógico baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Et - Paracontrol que constitui uma variação do analisador lógico estudado em [Da Silva Filho 99]. Também se apresenta um robô móvel autônomo, denominado Emmy II, utilizado para demonstrar as novas propriedades do Paracontrol. Como característica inovadora o Paracontrol apresenta, além das características do controlador anterior (manipulação de informações incertas, contraditórias ou paracompletas), controle de velocidade nas diversas ações do robô.
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spelling 2004-11-082022-11-232022-11-23T19:15:48Z2022-11-23T19:15:48Zhttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432Nesta dissertação apresenta-se um controlador lógico baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Et - Paracontrol que constitui uma variação do analisador lógico estudado em [Da Silva Filho 99]. Também se apresenta um robô móvel autônomo, denominado Emmy II, utilizado para demonstrar as novas propriedades do Paracontrol. Como característica inovadora o Paracontrol apresenta, além das características do controlador anterior (manipulação de informações incertas, contraditórias ou paracompletas), controle de velocidade nas diversas ações do robô.This thesis intends to show a controller based on the evidential annotated paraconsistent logic Eτ – Paracontrol. The Paracontrol is a variation of the logic analyzer studied in [Da Silva Filho 99]. This work also shows an autonomous mobile robot,which is named Emmy II, in order to demonstrate the Paracontrol’s new properties. As an innovation, the Paracontrol presents besides the characteristics of the previous controller (manipulation of uncertaints, contradiction and paracompleteness informations), the speed control in the various robot’s actions.porUniversidade Federal de ItajubáPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia ElétricaUNIFEIBrasilIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICALógica paraconsistente anotadaSistema de controleSistema inteligenteRobô móvel autônomoSistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisLAMBERT-TORRES, Germanohttp://lattes.cnpq.br/1173620785883814MINORO ABE, Jairhttp://lattes.cnpq.br/0286125884999207http://lattes.cnpq.br/1455540390103569TORRES, Cláudio RodrigoTORRES, Cláudio Rodrigo. Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos. 2022. 56 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2022.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)instacron:UNIFEILICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/3432/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALDissertação_200431026.pdfDissertação_200431026.pdfapplication/pdf450258https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/3432/1/Disserta%c3%a7%c3%a3o_200431026.pdf390928c76e884e699f3f184ee13e2382MD51123456789/34322022-11-23 16:15:48.971oai:repositorio.unifei.edu.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unifei.edu.br/oai/requestrepositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.bropendoar:70442022-11-23T19:15:48Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)false
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