Estudo, controle e simulação de um conversor buck para veículos aéreos não tripulados (VANT’s)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Matheus Erick Silva
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/8616
Resumo: Os dispositivos eletrônicos têm sido amplamente utilizados ao longo dos últimos anos, devido suas aplicações estarem presentes nos mais diversos setores e áreas de atividades. Nesse contexto, o veículo aéreo não tripulado (VANT) mais conhecido como drone, surge como uma aplicação multiuso intercalando desde a indústria ao uso pessoal. Apesar de muito usado, este aparelho apresenta uma limitação em relação ao seu tempo de voo, que na maioria dos casos é insuficiente para suprir as suas necessidades de operação. Assim a eletrônica de potência surge como um forte aliado para a solução deste problema, já que se baseia na utilização de dispositivos, para realizar o controle do fluxo de energia e a conversão de formas de onda de tensões e correntes entre fontes e cargas. Este trabalho apresenta o projeto de um conversor do tipo Buck com controlador de tensão PI (proporcional-integral) operando no modo de condução contínua, para auxiliar, ou substituir a bateria do VANT a fim de tornar o tempo de voo mais longo. Os ensaios realizados demonstram que o projeto do conversor foi bem-sucedido, já que obteve variações mínimas entre os valores calculados e simulados, além de desempenho satisfatório para o controle de tensão de saída, o qual apresenta erro médio nulo para os parâmetros estipulados
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