Controle preditivo robusto via desigualdades matriciais lineares aplicado a sistemas dinâmicos com comutação

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Costa, Francisco Luis de Carvalho
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSA
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/7336
Resumo: Este trabalho propõe a aplicação do controle preditivo robusto baseado em modelo para sistemas lineares discretos sujeitos a comutação mediante incertezas e distúrbios limitados em norma. O controle proposto foi modelado via desigualdades matriciais lineares a partir da desigualdade de Lyapunov e tem por objetivo minimizar o limite superior do índice de desempenho quadrático a um horizonte de predição infinito. A estratégia de controle proposta pode ser implementada nos designs online e offline e nas configurações de realimentação de estados e saída, sendo esse último associado a um estimador de estados. A fim de atestar a eficiência do modelo proposto, é realizada uma comparação entre os designs implementados por meio da análise gráfica da resposta no tempo e de índices de desempenho não intrusivos. Baseado nos resultados, pode-se afirmar que a aplicação do controle proposto foi bem sucedida em ambos os modelos abordados e que o design offline se mostrou mais promissor que o online para as referidas aplicações
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A estratégia de controle proposta pode ser implementada nos designs online e offline e nas configurações de realimentação de estados e saída, sendo esse último associado a um estimador de estados. A fim de atestar a eficiência do modelo proposto, é realizada uma comparação entre os designs implementados por meio da análise gráfica da resposta no tempo e de índices de desempenho não intrusivos. Baseado nos resultados, pode-se afirmar que a aplicação do controle proposto foi bem sucedida em ambos os modelos abordados e que o design offline se mostrou mais promissor que o online para as referidas aplicaçõesThis work proposes the application of robust model predictive control for discrete linear systems subject to switching under uncertainty and induced norm bounded disturbances. The proposed control was modeled via linear matrix inequalities from Lyapunov inequality and aims to minimize the upper bound of the quadratic performance index to a horizon of infinite prediction. The proposed control strategy can be implemented in the online and offline designs and in the state feedback and output feedback configurations, the latter being associated with a state estimator. To demonstrate the effectiveness of the control strategy, a comparison between the implemented designs is performed through the graphical analysis of the response in time and non-intrusive performance indices. Based on the results, it can be affirmed that the application of the proposed control was successful in both models approached and that the offline design proved to be more promising than the online for these applicationsCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESporUniversidade Federal Rural do Semi-ÁridoPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFERSABrasilCentro de Engenharias - CECOSTA, Francisco Luis de Carvalho. Controle preditivo robusto via desigualdades matriciais lineares aplicado a sistemas dinâmicos com comutação. 2021. 96 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2021.CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAAlgoritmos Online e OfflineControle Preditivo Robusto Baseado em ModeloDesigualdade de LyapunovDesigualdades Matriciais LinearesSistemas ChaveadosRealimentação de estadosRealimentação de saídaOnline and Offline AlgorithmsRobust Model Predictive ControlLyapunov InequalityLinear Matrix InequalitiesSwitched SystemsStates FeedbackOutput FeedbackControle preditivo robusto via desigualdades matriciais lineares aplicado a sistemas dinâmicos com comutaçãoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSAinstname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)instacron:UFERSALICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81622https://repositorio.ufersa.edu.br//bitstream/prefix/7336/2/license.txtded7bce9b6f92a97818140dd73803e03MD52ORIGINALFranciscoLCC_DISSERT.pdfFranciscoLCC_DISSERT.pdfapplication/pdf932755https://repositorio.ufersa.edu.br//bitstream/prefix/7336/1/FranciscoLCC_DISSERT.pdf5070b8227d0e3bee5a625108b1131f74MD51TEXTFranciscoLCC_DISSERT.pdf.txtFranciscoLCC_DISSERT.pdf.txtExtracted texttext/plain165028https://repositorio.ufersa.edu.br//bitstream/prefix/7336/3/FranciscoLCC_DISSERT.pdf.txtdcffd06770aec6dfe5114acf9d832498MD53THUMBNAILFranciscoLCC_DISSERT.pdf.jpgFranciscoLCC_DISSERT.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1297https://repositorio.ufersa.edu.br//bitstream/prefix/7336/4/FranciscoLCC_DISSERT.pdf.jpg9664908fba192f4d4fb2ab9a6b6b6a4bMD54prefix/73362022-06-23 03:00:43.041oai:repositorio.ufersa.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://repositorio.ufersa.edu.br/PUBhttp://bdtd.ufersa.edu.br/oai/requestdirecaosisbi@ufersa.edu.br|| direcaosisbi@ufersa.edu.bropendoar:2022-06-23T06:00:43Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSA - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)false
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