Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Felipe, Alexandre, 1987-
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992
Resumo: Orientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
id UNICAMP-30_05e7440741f74dce3cf7f73581dc7912
oai_identifier_str oai::992529
network_acronym_str UNICAMP-30
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository_id_str
spelling Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimizaçãoAn LMI-based local search algorithm to compute stabilizing feedback gains directly as optimization variablesSistemas linearesOtimização robustaRealimentaçãoDesigualdades matriciais linearesLinear systemsRobust optimizationFeedbackLinear matrix inequalitiesOrientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de OliveiraDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: Esta dissertação trata do problema de estabilização robusta de sistemas lineares incertos por realimentação estática de estados e de saídas. São investigados sistemas contínuos e discretos no tempo, com as matrizes do sistema pertencendo a um domínio politópico. Diferentemente dos métodos de estabilização robusta disponíveis na literatura, nos quais o produto entre a matriz de Lyapunov (ou a variável de folga) e o ganho de controle é transformado em uma nova variável, nesta dissertação é proposto um novo paradigma, evitando a mudança de variável e fornecendo condições de síntese que tratam o ganho de controle diretamente como uma variável de otimização. O procedimento de síntese é formulado em termos de um algoritmo iterativo com convergência local baseado em desigualdades matriciais lineares, tendo como principais novidades os seguintes pontos: tanto a matriz de Lyapunov como a matriz dinâmica de malha fechada aparecem de forma afim nas condições; apenas variáveis de folga são fixas a cada iteração, evitando a alternância clássica entre a matriz de Lyapunov e o ganho de controle; inicialização independente das matrizes do sistema, garantindo a existência de soluções factíveis a cada iteração; critério de parada baseado em uma condição de análise de estabilidade robusta. Comparações numéricas exaustivas mostram que o método proposto apresenta eficácia maior que todos os métodos da literatura, sendo especialmente adequado para tratar os problemas de realimentação de saída e controle descentralizadoAbstract: This dissertation addresses the problem of robust stabilization of uncertain linear sys-tems by static state- and output-feedback control laws. Continuous- and discrete-time systems with matrices belonging to a polytopic domain are investigated. Differently from the robust stabilization methods available in the literature, where the product between the Lyapunov matrix (or slack variable) and the control gain is transformed into a new variable, in this dissertation a new paradigm is proposed, avoiding the change of variable and providing synthesis conditions that handle the control gain directly as an optimization variable. The synthesis procedure is formulated in terms of a locally convergent iterative algorithm based on linear matrix inequalities, with the following points as main novelties: both the Lyapunov and closed-loop dynamic matrices appear affinely in the conditions; only slack variables are fixed at each iteration, avoiding the classic alternation between the Lyapunov matrix and the control gain; initialization independent of the matrices of the system, ensuring the existence of feasible solutions at each iteration; stopping criterion based on a robust stability analysis condition. Exhaustive numerical comparisons show that the proposed method can outperform all the conditions from the literature in terms of effectiveness, being specially suitable to deal with output-feedback and decentralized control problemsMestradoAutomaçãoMestre em Engenharia Elétrica[s.n.]Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-Trofino Neto, AlexandreFerreira, Paulo Augusto ValenteUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASFelipe, Alexandre, 1987-20172017-12-07T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (89 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992FELIPE, Alexandre. Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização. 2017. 1 recurso online (89 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/992529Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2018-03-23T16:14:05Zoai::992529Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2018-03-23T16:14:05Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
dc.title.none.fl_str_mv Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
An LMI-based local search algorithm to compute stabilizing feedback gains directly as optimization variables
title Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
spellingShingle Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
Felipe, Alexandre, 1987-
Sistemas lineares
Otimização robusta
Realimentação
Desigualdades matriciais lineares
Linear systems
Robust optimization
Feedback
Linear matrix inequalities
title_short Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
title_full Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
title_fullStr Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
title_full_unstemmed Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
title_sort Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização
author Felipe, Alexandre, 1987-
author_facet Felipe, Alexandre, 1987-
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Oliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-
Trofino Neto, Alexandre
Ferreira, Paulo Augusto Valente
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
dc.contributor.author.fl_str_mv Felipe, Alexandre, 1987-
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas lineares
Otimização robusta
Realimentação
Desigualdades matriciais lineares
Linear systems
Robust optimization
Feedback
Linear matrix inequalities
topic Sistemas lineares
Otimização robusta
Realimentação
Desigualdades matriciais lineares
Linear systems
Robust optimization
Feedback
Linear matrix inequalities
description Orientador: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017
2017-12-07T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992
FELIPE, Alexandre. Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização. 2017. 1 recurso online (89 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992. Acesso em: 3 set. 2024.
url https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992
identifier_str_mv FELIPE, Alexandre. Um algoritmo de busca local baseado em LMIs para computar ganhos de realimentação estabilizantes diretamente como variáveis de otimização. 2017. 1 recurso online (89 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1632992. Acesso em: 3 set. 2024.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/992529
Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
1 recurso online (89 p.) : il., digital, arquivo PDF.
dc.publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
publisher.none.fl_str_mv [s.n.]
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
instname_str Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron_str UNICAMP
institution UNICAMP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
repository.mail.fl_str_mv sbubd@unicamp.br
_version_ 1809189120521535488

Registros relacionados