Proposta de uma bancada experimental de um pêndulo invertido

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Paiva Junior, Jair Gildenberg Bezerra de
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/10588
Resumo: Este artigo aborda a proposta de um desenvolvimento de uma bancada experimental voltada para o estudo do pêndulo invertido no contexto do curso de Engenharia Elétrica. O objetivo é criar um ambiente didático interativo para os estudantes explorarem as dinâmicas complexas de sistemas de controle, especificamente o pêndulo invertido. A obtenção de recursos práticos para aulas e laboratórios muitas vezes é desafiadora devido ao alto custo e à falta de material didático adequado. O seguinte trabalho destaca que, embora a análise matemática e simulação sejam importantes, a implementação prática é essencial para a compreensão profunda desses sistemas, além disso, abre possibilidades para futuros estudos e projetos na área de controle de sistemas, contribuindo para uma formação mais sólida dos futuros engenheiros.
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